Samochód inteligentny i jego wpływ na bezpieczeństwo ruchu

Szczepaniak, C.; Szosland, A.

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Artykuł - szczegóły

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

2002 | Z. 76 | 11-27

Tytuł artykułu

Samochód inteligentny i jego wpływ na bezpieczeństwo ruchu

Autorzy

Szczepaniak, C. , Szosland, A.

Warianty tytułu

Intelligent vehicle and its influence upon safety of motion

Konferencja

Konferencja Naukowo-Techniczna: Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych (3; 24-25.10.2002; Kielce, Polska)

Języki publikacji

Abstrakty

Pojazd inteligentny jest jednym z elementów Inteligentnego Systemu Transportowego. Zapewnienie mu cech pojazdu inteligentnego wymaga m.in. automatycznej kontroli systemów ruchu i sterowania silnika. Ta kontrola jest także jednym z warunków poprawy bezpieczeństwa ruchu. Przedstawiona praca prezentuje wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zintegrowanej kontroli systemem hamulcowym i napędowym. Ilustrują one dotychczasowy dorobek Instytutu Pojazdów Politechniki Łódzkiej na tym polu, a takźe kierunki dalszych prac rozwojowych. Na podstawie otrzymanych rezultatów dokonano oceny poziomu bezpieczeństwa pojazdu w różnych stanach dynamicznych. Badania drogowe, przeprowadzone dla zmiennych warunków drogowych, stanowią potwierdzenie poprawności przyjętej koncepcji układu sterowania wymienionymi układami pojazdu.

Intelligent vehicle is one of the components of Inteligent Transport Systems. To assure such features needs the automatic control of motion and engine systems. This control is also one of the conditions of improvig motion and engine systems. This paper presents the results of simulation and experimental tests of integrated automatic control of braking and power systems. These results show the achievements of Vehicle Research Institute, as well as the future trends of researches. Basing on carried out experiments the estimation of safety level of vehicle in different road conditions was performed. Road tests confirm the accepted concepts of automatic control of braking and power systems.

Słowa kluczowe

pojazd sterowanie inteligentne systemy transportowe

vehicle control intelligent transportation system

Wydawca

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

Rocznik

2002

Tom

Z. 76

Strony

11-27

Opis fizyczny

Bibliogr. 22 poz., rys.

Twórcy

autor

Szczepaniak, C.

Politechnika Łódzka, Instytut Pojazdów, ul. Żeromskiego 116, PL - 90 924 Łódź

autor

Szosland, A.

Politechnika Łódzka, Instytut Pojazdów, ul. Żeromskiego 116, PL - 90 924 Łódź

Bibliografia

1. Szczepaniak C., Motoryzacja na przełomie epok. Wyd. Naukowe PWN Warszawa 2000
2. Szosland A., Dynamika pojazdu samochodowego wyposażonego w urządzenia sterujące układami ruchu. Zeszyty Naukowe PŁ nr 825 1999
3. Yoshikazu N., Takeshi Y., Intelligent Transportation System Progress in USA. Europe and Japan. Toyota Technical Review 1996 vol. 46 no 1
4. Szczepaniak C., Podstawy modelowania systemu człowiek-pojazd-otoczenie. PWN Warszawa 1999
5. Szosland A., Integracja urządzeń ABS i ASR w pojeździe. PAN Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji. Zeszyt 8, 1996
6. Szosland A., Badania układów ABS i 4WS w pojazdach o wysokim stopniu integracji urządzeń kontroli ruchu. PAN Komisja Naukowo-Problemowa Motoryzacji 1995
7. Szosland A., Hamowanie pojazdu wyposażonego w urządzenia ABS i zawieszenia aktywnego. PAN Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji. Zeszyt 12 Kraków 1997
8. Szosland A., The Dynamics of Vehicle with ABS and Active Suspension. Journal of Automobile Engineering. Proc. of the Institution of Mechanical Engineers. Part D no. D02599, 1999
9. Szczepaniak C., Szosland A., Pojazd inteligentny. Auto Technika Motoryzacyjna nr 6 1994
10. Szosland A., Sterowanie urządzeniem ABS w oparciu o logiką rozmytą. Archiwum Motoryzacji nr 4 2000
11. Surmiński K., Szosland A., Koncepcja ASR jako rozszerzenie sterowania ruchem pojazdu. VI Międz. Symp. „Doskonalenie Konstrukcji oraz Metod Eksploatacji Pojazdów Mechanicznych”, Warszawa 1996
12. Surmiński K., Szczepaniak C., Szosland A., Rozwój ABS dla pneumatycznych układów hamulcowych w oparciu o badania symulacyjne. VI Międz. Symp. „Doskonalenie Konstrukcji oraz Metod Eksploatacji Pojazdów Mechanicznych”, Warszawa 1996
13. Szczepaniak C., Kossowski Z., Surmiński K., Szosland A., Badania urządzeń przeciwblokujących na stanowisku stacjonarnym. Autoprogress ‘98. tom 3 Jachranka 1998
14. Szczepaniak C., Kossowski Z., Surmiński K., Szosland A., Stanowisko symulacyjne do badań urządzeń ABS i ASR. Konf. „Problemy Bezpieczeństwa w Pojazdach Samochodowych”, cz. II, Kielce 1998
15. Szosland A., Modeling of vehicle with fuzzy logic control of ABS and active suspension. Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2000 Międzyzdroje 2000
16. Gołaszewski A., Surmiński K., Szczepaniak C., Szosland A., ASR jako kontynuacja rozwoju ABS dla pojazdów z pneumatycznymi układami uruchamiania hamulców. V Konferencja Hamulcowa, Łódź 2001
17. Surmiński K., Gołaszewski A., Szosland A., Wykorzystanie stanowiska stacjonarnego do badań urządzeń ABS. V Konferencja Hamulcowa, Łódź
18. Szczepaniak C., Szosland A., The Integrated Control Systems of Vehicle Dynamics. Intern. Conference „Science and Motor Vehicles”, Beograd 1997
19. Szosland A., Kossowski Z., Surmiński K., Szczepaniak C., The Development of Anti-locking Devices for Pneumatic Systems. European Conference on Braking JEF ‘98 Lille Francja
20. Szczepaniak C., Szosland A., Some Problems of Vehicle Control Systems Integration. European Automotive Congress, Barcelona 1999
21. Szczepaniak C., Szosland A., The Dynamics of Vehicle with Integrated ABS and TCS Control. IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Detroit 2000
22. Szczepaniak C., Szosland A., Fuzzy Logic Control of intelligent Vehicle System. 17 ESV Conference, Amsterdam 2001

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikatory

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW2-0001-0001