Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Większość istniejących rozwiązań robotów do gry w szachy to manipulatory o strukturze kartezjańskiej. Założeniem do opracowania konstrukcji mechanicznej było, aby robot został wyposażony w manipulator typu RRR i w pewnym stopniu przypominał rękę XVIII-wiecznego Turka.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
54-56
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., fot., rys.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
autor
autor
autor
Bibliografia
- 1. Niederliński A.: Roboty przemysłowe. Wyd. Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa 1981.
- 2. Dulęba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
- 3. Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R.: Manipulatory i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 2000.
- 4. Jacak W., Tchoń K.: Podstawy robotyki. Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1992.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0070-0009