Model liniowy napędu pneumatycznego

• Autorzy: Kiczkowiak, T. , Kostogłód, B.
• Konferencja: Krajowa Konferencja PNEUMA'2000 (12 ; 25-27.10.2000 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Budowa serwonapędów pneumatycznych oraz symulacja i optymalizacja napędów typowych wymuszają poszukiwanie szybkich modeli komputerowych. Jednym z kierunków badań jest linearyzacja modelu napędu. W pracy pokazano model liniowy napędu pneumatycznego, uzyskany na drodze modelowania energetycznego. Wykorzystując Toolbox MatLab'a dokonano identyfikacji modelu napędu, a uzyskane wyniki porównano z wynikami dla modelu energetycznego. Do identyfikacji wykorzystano wyniki eksperymentów symulacyjnych.

Słowa kluczowe

PL

napędy pneumatyczne; modelowanie; identyfikacja

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 39
• Strony: 155-164
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kiczkowiak, T.

• Politechnika Koszalińska,

autor

Kostogłód, B.

• Politechnika Koszalińska

Bibliografia

• 1. Gerc E.W.: Napędy pneumatyczne. Teoria i obliczenia. WNT Warszawa 1973.
• 2. Grymek Sz., Kiczkowiak T.: Algorithms of artificial intelligence in design of pneumatic driving systems. In: Artificial Intelligence in Structural Engineering. Proceedings of the 6 Workshop of the European Group for Structural Engineering Applications of Artificial Intelligence. Wierzba 1999. WNT Warszawa 1999, s. 121-130.
• 3. Grymek Sz., Kiczkowiak T.: Optymalizacja pneumatycznych układów napędowych. Zeszyt Naukowy Politechniki Koszalińskiej nr: „Polioptymalizacja i CAD’99” Koszalin 1999, s. 80-84.
• 4. Kiczkowiak T., Milanowski J.: Modele matematyczne w projektowaniu układów płynowych. Sterowanie i Napęd Hydrauliczny. Nr: 2 1983.
• 5. Kiczkowiak T.: Modele energetyczne Rozdział 3.5 w Tarnowski W., Bartkiewicz S.: Symulacja komputerowa procesów ciągłych. Skrypt Politechniki Koszalińskiej. Koszalin 1998.
• 6. Kostogłód B.: Identyfikacja modelu i parametrów obiektu w środowisku MatLab Simulink na przykładzie siłownika pneumatycznego. Praca magisterska wykonana na Wydziale Mechanicznym Politechniki Koszalińskiej. Koszalin 1999r.
• 7. Kozłowski M., Janiszowski K.: Odporna metoda identyfikacji obiektów dynamicznych na przykładzie pneumatycznego układu napędowego. IX Ogólnopolska Konferencja „PNEUMA’95”. Kielce 1995, s. 101-110
• 8. Noskievic P.: Parameterschatzung eines linearen Servoantriebes. Trzecie Polsko-Niemieckie Seminarium „Innowacje i postęp w hydraulice i pneumatyce”. Zakopane 1999, s. 117-126.
• 9. System komputerowego wspomagania projektowania pneumatycznych układów sterowniczo-napędowych. Grant KBN nr: 7 T07C 02109 1998.