Zastosowanie metody obserwacyjno-porównawczej w nawigacji wiropłatów

• Autorzy: Zasuwa, M. , Narkiewicz, J.

Warianty tytułu

EN

Application of observation-comparative navigation in rotorcraft navigation

• Konferencja: Krajowe Forum Wiropłatowe (4 ; 19-20.10.2001 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Układami nawigacji obserwacyjno-porównawczej nazywane są układy wykorzystujące techniki określenia parametrów nawigacyjnych na podstawie porównania zmierzonej wartości wybranej wielkości fizycznej ze wzorcem. Metody takie cechują się wysoką dokładnością i autonomiczną pracą, dlatego ostatnio rozwijają się one bardzo szybko, znajdując coraz szersze zastosowanie na pokładach statków powietrznych. Przedmiotem zainteresowania autorów jest nawigacja prowadzona na zasadzie dopasowania obrazu obiektu do wzorca. W systemach tych obraz obiektu otrzymywany jest z wycinka jego powierzchni tzw. kadru. Zadaniem układu jest porównanie obrazu kadru rejestrowanego przez kamerę z danymi zapisanymi w pamięci układu. Dzięki temu w sposób ciągły mogą być aktualizowane informacje o własnej pozycji oraz wytyczany tor ruchu obiektu. Układ nawigacji obserwacyjno-porównawczej nie emituje żadnych sygnałów, aczkolwiek jego działanie może zależeć od warunków atmosferycznych i związanych z nimi zakłóceń, które mogą zależeć od częstotliwości wykorzystywanych fal elektromagnetycznych. W pracy przedstawiono koncepcje zastosowań układu nawigacji opartego na technikach przetwarzania obrazów. Podane zostaną stosowane w każdym przypadku techniki przetwarzania obrazów i uzyskiwane w ten sposób informacje nawigacyjne. Położono też nacisk na wykorzystanie układów nawigacji obserwacyjno-porównawczej w odniesieniu do wiropłatów, szczególnie w fazie lądowania. Wymienione są wymagania stawiane układowi oraz oczekiwania dotyczące dokładności i przewidywanych korzyści płynących z jego stosowania.

EN

The observation-comparative navigation systems are the systems using techniques of determining navigation parameters on the basis of comparison of the measured value with a template. Such methods are characterized by high accuracy and autonomic operation. Therefore they are developed very fast finding more and more wide range of application on airships. A matter of authors' interest is navigation applied on the basis of fitting a picture of an object to a template. In these systems the picture of an object is obtained from a piece of its surface, so-called frame. The task of the system is the comparison of a frame recorded by the camera with data stored in system's memory. Thanks to this information on own position and a flight path may be determined in a constant way. The observation-comparative navigation system does not emit any signals, however its operation may depend on atmospheric conditions and interferences concerned with them, which may depend on the frequency of electromagnetic waves used. In the paper an idea of application of the navigation system based on techniques of pictures processing is presented. The pictures processing techniques used in every case and the information obtained this way will be shown. The usage of observation-comparative navigation systems in concern to rotorcrafts, especially in the phase of landing is emphasized. The requirements stated to the system, demands concerning is accuracy and forecasted benefits of its usage are described.

Słowa kluczowe

PL

konstrukcja wiropłatów; układy nawigacji

EN

construction of rotorcraft; navigation systems

• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 1-2 (168-169)
• Strony: 157-160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Zasuwa, M.

autor

Narkiewicz, J.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Collinson R. P. G.: Introduction to Avionics, Chapman & Hall, Londyn 1996.
• [2] Narkiewicz J.: Podstawy układów nawigacyjnych. WKiŁ 1999.
• [3]Heipke Ch.: Overview of image matching techniques. Technische Universitat Munchen, Monachium 1996.
• Narkiewicz J.: Podstawy układów nawigacyjnych.
• WKiL 1999.
• [4] Narkiewicz J., Zasuwa M.: Skuteczność algorytmu Viterhiego w układach nawigacji obserwacyjno-porównawczej. Materiały VII Krajowej Konferencji Naukowo- Dydaktycznej Automatyzacja i Eksploatacja Systemów Sterowania. Gdynia 1999.
• [5] Zasuwa M., Narkiewicz J.; Przegląd algorytmów porównania ze wzorcem w nawigacji ohserwacyjno-porównawczej. Mechanika. Zeszyt nr 56 - Awionika. Publikacje Politechniki Rzeszowskiej. Rzeszów 2001, s. 529-536.

Uwagi

Poz. bibliogr. 6, w tym jedna nienumerowana.