Kalibracja absolutnego czujnka położenia wirnika z silnikiem o wzbudzeniu magnetoelektrycznym

• Autorzy: Badora, A. , Biskup, T. , Domoracki, A.

Warianty tytułu

EN

Calibration of absolute encoder with permanent magnet motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę kalibracji absolutnego czujnika położenia wirnika z silnikiem wzbudzanym magnesami trwałymi. Kalibracja polega na wyznaczeniu przesunięcia pomiędzy położeniem zerowym czujnika a osią fazy i stojana. Przesunięcie to wprowadza się do układu sterowania jako wartość korygującą (offset). Przestawiona w artykule metoda kalibracji jest stosunkowo prosta w realizacji praktycznej. Może być również prowadzona w sposób automatyczny przez układ sterowania przekształtnikiem. W artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych, ilustrujące ideę metody, a także wyniki testów laboratoryjnych. Testy te potwierdziły przydatność metody w warunkach przemysłowych.

EN

The article presents method of absolute encoder calibration. Calibration is based on setting offset between the zero value of angle pointed by sensor and an axis stator phase. This offset is introduced into control system as the correction value. Presented method of calibration is relatively simple to implement. It can be realized automatically by control system as well. The article presents results of computer simulations which illustrate the idea of the method as well as results of laboratory tests. These tests proof possibility of industrial implementation.

Słowa kluczowe

PL

napędy z silnikami bezszczotkowymi; metody sterowania komutatorem elektronicznym; sterowanie mikroprocesorowe

EN

brushless DC motor drives; electronic commutator control methods; microprocessor system

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 4
• Strony: 7-15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Badora, A.

autor

Biskup, T.

autor

Domoracki, A.

• Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach,

Bibliografia

• 1. Bodora A., Domoracki A., Biskup T., Kołodziej H., Budzyński Z.: Badania układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym (PMSM) o mocy 20Kw. Zeszyty Problemowe - BOBREM Kornel „Maszyny Elektryczne" 2005, nr 7 1 , s . 113-117.
• 2. Mongkol K.: Automatic Offset Calibration of Quadrature Encoder Pulse Sensor for Vector Controlled Drive of Permanent Magnet Synchronous Motors. TENCON 2005.
• 3. Zawirski K.: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005.
• 4. Bodora A., Biskup T., Domoracki A., Kołodziej H.: Mikroprocesorowy system sterowania napędu z silnikami bezszczotkowymi o sinusoidalnej sem rotacji, Zeszyty problemowe - B O B R EM Kornel „Maszyny Elektryczne" 2006, nr 76, s. 19-23.
• 5. Biskup T. Bodora A., Domoracki A., Kołodziej H . : Wybrane zagadnienia sterowania napędu lokomotywy z silnikami PMSM. Materiały konferencji Postępy w Elektrotechnice Stosowanej, Kościelisko 22-26.06.2009, s. 85-89.