Pomiarowa weryfikacja modelu matematycznego silnika prądu stałego napędzajacego aktuator głowic dysków twardych

• Autorzy: Trawiński, T. , Pilch, Z.

Warianty tytułu

EN

Measurement verification of mathematical model of voice coil motor driving hard disk head actuator

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/Sympozjum (XLIV; 2005; Gliwice; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono pomiarową weryfikację modelu matematycznego silnika prądu stałego, tzw. silnika VCM, napędzajacego aktuator głowic dysku twardego. W modelu matematycznym silnika uwzględniono nierownómierny rozkład pola magnetycznego w szczelinie powietrznej silnika. Sformułowany model matematyczny został zweryfikowany pod kątem charakterystyk statycznych i przebiegów dynamicznych podczas rozruchu. Modele matematyczne implementowano w zintegrowanym środowisku obliczeniowym MATLAB-SIMULINK oraz MATLAB-FEMLABŽ.

EN

In the paper the measurement verification of mathematical model of direct current motor excited from permanent magnets, so-called VCM motor, driven hard disk drive head actuator has been presented. In the mathematical model of VCM motor the non smooth distribution of magnetic field has been considered. Formulated mathematical model was verified by steady state characteristics and dynamic behavior at the start. The proposed mathematical model was implemented in MATLAB-SIMULINK and MATLAB-FEMLABŽ programs.

Słowa kluczowe

PL

silnik prądu stałego; głowice dysków twardych

EN

voice coil motor; hard disk head

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 29
• Strony: 451-456
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Trawiński, T.

• Zakład Mechatroniki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10A tel. [phone]

autor

Pilch, Z.

• Zakład Mechatroniki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10A tel. [phone]

Bibliografia

• [1] Koganezawa S., Нага Т.: „Development of shear-mode piezoelectric microactuator for precise head positioning”, FUJITSU Sci. Tech. J., 37.2, p.212-219, December 2001.
• [2] Li Y., Horowotz R.: „Design and testing of track-following controllers for dual-stage serwo system with PZT actuated suspensions”, Microsystem Technologies 8, 194-205, Springer-Verlag 2002.
• [3] Pilch Z„ Trawiński Т.: „Wyznaczanie podstawowych parametrów silnika VCM”, X Sympozjum PPEE’2003, Wisła, 7-10 grudzień 2003r.
• [4] Trawiński T„ Pilch Z.: „Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga”, XXXXIII Sympozjon PTMTS Modelowanie w Mechanice Wisła, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004r„
• [5] Trawiński Т.: „Modelowanie aktuatora głowic dysku twardego”, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Elektryka z. 193, 2004r.