Badania modelowe i doświadczalne ruchu kończyny dolnej człowieka

• Autorzy: Tejszerska, D. , Michnik, R. , Jureczko, P. , Jurkoić, J. , Bacik, B.

Warianty tytułu

EN

Model and experimental investigation of human lower limb

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/sympozjum (XXXIX; 2000;Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu kończyn dolnych człowieka. Zastosowany aparat matematyczny, w ramach zagadnienia odwrotnego dynamiki pozwala na wyznaczenie reakcji w stawach i momentów sił mięśniowych przy zadanych przebiegach parametrów kinematycznych poszczególnych stawów oraz reakcji podłoża. Założono, że ruch kończyny dolnej jest ruchem płaskim, układ kończyny dolnej traktuje się jako zespół sztywnych członów połączonych przegubowo stawami. W modelu uwzględniono siły ciężkości, siły bezwładności i momenty bezwładności, reakcje w stawach, momenty sił mięśniowych, reakcje podłoża

EN

In the paper the mathematical model of lower limbs motion is presented. The application of the inverse dynamic problem enables evaluation of reactions in joints and moments of muscular forces when the course of kinematic parameters of each joint and reaction of base are given. It is assumed that the movement of the lower limb is planar and the lower limb is treated as a set of the rigid elements joined together by joints. In this model the gravity forces, inertial forces, moments of inertia, reactions in joints, moments of muscular forces and reactions of base are taken into account.

Słowa kluczowe

PL

kończyna dolna człowieka

EN

human lower limb

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 13
• Strony: 335-340

Twórcy

autor

Tejszerska, D.

autor

Michnik, R.

autor

Jureczko, P.

autor

Jurkoić, J.

autor

Bacik, B.

• Katedra Mechaniki Stosowanej Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, Konarskiego 18A tel. [phone],