Zastosowanie metody rzutowej w modelowaniu układów nieholonomicznych

• Autorzy: Arczewski, K. , Blajer, W.

Warianty tytułu

EN

Application of a projection method to the modelling of nonholonomic systems

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/sympozjum (XXXIX; 2000;Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest zaprezentowanie metody rzutowej i sposobu jej stosowania do modelowania układów nieholonomicznych. Po krótkiej prezentacji założeń tej ogólnej i uniwersalnej metody mechaniki rozważony zostanie klasyczny problem ruchu jednorodnej kuli po wewnętrznej chropowatej powierzchni walca przy założeniu braku poślizgu.

EN

The aim of the contribution is to introduce a projection method and its application to the modelling of nonholonomic mechanical systems. The theoretical background of this general and uniform method of mechanics will be illustrated by a solution of the classical problem of slip-less motion of a homogeneous sphere on the inside rough surface of a cylinder.

Słowa kluczowe

PL

układy nieholonomiczne; metoda rzutowa

EN

nonholonomic systems; projection method

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 13
• Strony: 15-20

Twórcy

autor

Arczewski, K.

autor

Blajer, W.

• Inst. Techniki Lotniczej i Mech. Stos., Politechnika Warszawska, 00-661 Warszawa, Pl. Politechniki 1 tel. [phone],