Modelowanie reakcji więzów niedoskonałych

• Autorzy: Grzeskiewicz, W. , Wakulicz, A.

Warianty tytułu

EN

Mathematical modelling of reactions of non-ideal constraints

• Konferencja: Modelowanie w mechanice/Sympozjum (XLI; 2002; Gliwice; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy jest analizowany układ mechaniczny, którego ruch jest graniczony więzami. W powszechnie wykorzystywanych zasadach formułowania opisu ruchu takiego układu zakłada się, że siły reakcji w sposób doskonały realizują ograniczenia. Niniejsza praca dotyczy zasad formułowania opisu sił reakcji realizujących ograniczenia ruchu w sposób niedoskonały. Szczególna uwaga będzie zwrócona na opis niedoskonałej realizacji ograniczeń spowodowany siłami tarcia suchego, których działanie jest stowarzyszone z siłami reakcji.

EN

In this work a constrained motion of a mechanical system is analysed. It is assumed in usually employed principles of description of motion that the reaction forces ideally execute the action of constraints. This work is devoted to principles of formulation of description of motion when the reaction forces realise constraints in a non-ideal manner. The speciai attention is on non-ideal realisation of constraints by dry friction forces, whose action is associated with reaction forces.

Słowa kluczowe

PL

więzy niedoskonałe; modelowanie reakcji więzów

EN

non-ideal constraints; mathematical modelling of reactions

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 18
• Strony: 135-140

Twórcy

autor

Grzeskiewicz, W.

autor

Wakulicz, A.

• Instytut Pojazdów Politechnika Warszawska, 02-524 Warszawa, ul. Narbutta 84 tel. [phone],