Numeryczne badania trajektorii ładunku suwnicy pomostowej

• Autorzy: Margielewicz, J.

Warianty tytułu

EN

Numerical analusing of the trajectory of the load of the bridge crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera badania trajektorii ruchu ładunku suwnicy pomostowej. Ruch ładunku zamodelowano w przestrzennym układzie współrzędnych. Wymuszenia dynamiczne działające na transportowany ładunek pochodzą od układów napędowych mechanizmów jazdy wózka wciągarki oraz mostu suwnicy. Wózek wciągarki zamodelowano jako bryłę sztywną, która posiada pięć stopni swobody, natomiast ładunek masą punktową podwieszoną na końcu cięgna. Wyniki symulacji komputerowych przedstawiono w postaci odpowiedzi czasowych: prędkości mechanizmów wykonawczych, wychylenia ładunku od pionu oraz trajektorii ładunku w przestrzeni roboczej.

EN

Numerical analysing of the trajectory of the move of the charge of the bridge crane was carried out at work. The move of the load was described as the three-dimensional arrangement. Of forcing dynamic affecting the transported load drivings are deriving from arrangements of driving mechanisms of the winch and the bridge crane. The carriage of the winch was characterised with the inflexible solid which possesses five degrees of free. Results of computer simulations were presented in the form of time response: of the speed of executive mechanisms, bending the load from true and the trajectory of the load in working space.

Słowa kluczowe

PL

suwnica pomostowa; trajektoria; trajektoria ładunku; badania numeryczne

EN

numerical analysis; trajectory; bridge crane

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 53
• Strony: 85-92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Margielewicz, J.

• Katedra Modelowania Procesów i Inżynierii Medycznej Politechnika Śląska, 40-019 Katowice, ul. Krasińskiego 8 tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Craig J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995.
• 2. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki, Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1993.
• 3. Piątkiewicz A., Sobolski R.: Dźwignice. Warszawa, WNT 1977, t. 1 i 2.
• 4. Szpytko J., Schab J., Smoczek J.: Badania modeli suwnic pomostowych dla potrzeb eksploatacyjnych. Kwartalnik - Transport Przemysłowy 4(10), 2002. s.40-44.
• 5. Tomczyk J., Bednarski S.: Własności energetyczne żurawia portowego o napędzie elektromechanicznym i hydrostatycznym. Kwartalnik - Transport Przemysłowy nr 2, 2000. s.30-34.
• 6. Uciński J. (red): Badania teoretyczne i doświadczalne możliwości zmniejszenia obciążeń dynamicznych w układach napędowych nawrotnych mechanizmów dźwignic. Prace Naukowe Centralnego Programu Badań Podstawowych 02.05. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej. Warszawa 1990.
• 7. Wojnarowski J., Żochowski L., Banaś W.: Badania numeryczne mechanizmu zawieszenia układu samochodowego grafami wiązań. XVII Ogólnopolska Konferencja Naukowo- Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów. Warszawa - Jachranka 2000, s.431-436.