A symbolic approach to analysis of multibody systems

• Autorzy: Grabysz, W.

Warianty tytułu

PL

Podejście symboliczne do analizy układów wieloczłonowych

• Konferencja: Modelowanie w mechanice / Sympozjon PTMTS (38 ; 8-12.02.1999 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Algorithms used in analysis of multibody systems are mainly numeri- cal. They are very specialised and require dedicated computer programs. Another approach, coming back to the origins of analytical mechanics, is presented in the paper. It makes use of symbolic computations aided by a computer algebra system.

PL

w analizie układów wieloczłonowych stosuje się przeważnie wysoce specjalizowane algorytmy numeryczne, które wymagają dedykowanych programów komputerowych. W artykule przedstawiono podejście sięgające do począi- ków mecłianiki analitycznej. Wykorzystuje ono obliczenia symboliczne wspomagane przez komputerowy system algebry.

Słowa kluczowe

PL

układ wieloczłonowy; mechanika analityczna

EN

multibody system; analytical mechanics

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1999
• Tom: z. 10
• Strony: 117-122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Grabysz, W.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska w Gliwicach,