Warianty tytułu
A model of lengthwisely-torsionally vibrating manipulator link as the thin-walled bar
Konferencja
Modelowanie w mechanice / Sympozjon PTMTS (38 ; 8-12.02.1999 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono przestrzenny model ogniwa manipulatora w postaci pręta cienkościennego o przekroju skrzynkowym zamkniętym. Podano rozwiązania równań różniczkow7ch opisujących drgania wzdłużno-giętno- skrętne pręta cienkościennego. Rozwiązania te umożliwiają wyznaczenie podatności dynamicznych pręta cienkościennego, które z kolei stanowią dane do modelowania manipulatora w postaci hipergrafu.
ln this paper a 3-dimensional model of an manipulator link is presented. The link is a thin-walled bar characterized by a closed box cross-section. Differential equations are used to determine lenghtwise, torsionall and flexible vibrations of the bar. On the base of these equations dynamical flexibility of the bar is determined, which is an input data to model the manipulator with the aid of hypergraphs.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
35-40
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz.
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL7-0060-0010
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.