Roboty chirurgiczne - instrumentarium XXI wieku

• Autorzy: Potkowa, P.

Warianty tytułu

EN

Surgical robots - instruments of XXI century

• Konferencja: Majówka Młodych Biomechaników 2004 / Konferencja naukowa (07-08.05.2004 ; Szczyrk ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono przegląd robotów mających zastosowanie w chirurgii. Scharakteryzowano zarówno ich zalety jak i najistotniejsze problemy związane z ich wdrażaniem i użytkowaniem. Zgodnie z zastosowaniem poszczególnych robotów dokonano podziału na kilka typów systemów chirurgicznych.

EN

This paper deals with robots used in surgical applications. The advantages, disadvantages and essential problems of development and using robots for surgery are discussed. There are presented and identified five broad types of robotic systems in accordance with their appliance.

Słowa kluczowe

PL

robot chirurgiczny; chirurgia

EN

surgical robot; surgery

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 24
• Strony: 185-190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Potkowa, P.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• [1] Nawrat Z.: Perspectives of computer and robot assisted surgery for heart assist pump implantation. Planning for robotically assisted surgery, Lecture notes of the ICB seminars, Eds. M. Darowski, G. Ferrari, PAN MCB, Warsaw, November 2001, s. 115-149.
• [2] Nawrat Z., Religa Z.: Stan aktualny i perspektywy stosowania robotów w kardiochirurgii. Przegląd Lekarski 59/Suplement 4, II Krakowskie Warsztaty Inżynierii Medycznej, 25 -26 kwietnia 2002, s.76-78.
• [3] Surgical Robots, National Horizon Scanning Centre, New and Emerging Technology Briefing, The University of Birmingham, January http://www.publichealth.bham.ac.uk/horizon/2000reports/Surgical robots.pdf.
• [4] Surgical robots: Update, National Horizon Scanning Centre, New and Technology Briefing, The University of Birmingham, January http://www.publichealth.bham.ac.uk/horizon/2002reports/RobotsUpdate.pdf.
• [5] Morecki A.: Medical robots selected problem, Biocybernetics and Biome Engineering, Volume 20, Number 3, 2000, s.109-130.
• [6] Tendick F., Cavusoglu M.C., Dhruv N., Herman A.: Maximizing the sensation compliance in teleoperative surgery, In Proceedings of the Eighth International Symposium on Robotics with Applications, part of the World Automation Cc (WAC 2000), Maui, HI, June 11-16, 2000.
• [7] Cavusoglu M.C.: Telesurgery and Surgical Simulation: Design, Modeling, and Evaluation of Haptic Interfaces to Real and Virtual Surgical Environments.