Warianty tytułu
New methods structural synthesis of the 0-DOF kinematic chains
Języki publikacji
Abstrakty
Celem opracowania jest przedstawienie metod syntezy strukturalnej łańcuchów kinematycznych o zerowej liczbie stopni swobody. Dla płaskich łańcuchów kinematycznych sformułowano dwie metody oznaczone przez M1 i M2. Podstawą zastosowania tych metod są najprostsze zespoły kinematyczne klas III, IV i wyższych. Dokonano syntezy: zespołów kinematycznych poszczególnych klas, łańcuchów kinematycznych złożonych z zespołów kinematycznych, zespołów kinematycznych wielokonturowych. Łańcuchy kinematyczne wszystkich grup utworzono na bazie zespołów kinematycznych klasy II, przy użyciu metody M1. Wykorzystując przestrzenne łańcuchy kinematyczne o zerowej liczbie stopni swobody dokonano syntezy manipulatorów równoległych.
This work is concern the methods of structural synthesis of the 0-DOF kinematic chains. For planar 0-DOF kinematic chains were formulated two method, sign M1, M2. The base of this synthesis was the simple Assur groups class III, IV and higher. By using the M1 and M2 method were taken: Assur groups, kinematic chains composed of Assur groups, multicontour Assur groups. By using the method M1 synthesis of kinematic chains all groups were taken on the base of the Assur groups class II.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
183-193
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
- Wydział Architektury, Politechnika Krakowska, kroman@usk.pk.edu.pl
Bibliografia
- 1. Artobolewskij I.I.: Tieoria miechanizmow i maszin. Moskwa-Leningrad 1951.
- 2. Ding H., Huang Z., Mu.D.: Computer-aided structure decomposition theory of kinematic chains and its applications. “Mechanism and Machine Theory” 2008, 43.
- 3. Ding H., Hang Z.: Isomorphism identification of graphs: Especially for the graphs of kinematic chains. “Mechanism and Machine Theory” 2009, 44.
- 4. Listwan A., Romaniak K.: Podstawy struktury mechanizmów. Kraków: Wyd. Pol. Krak., 2008.
- 5. Młynarski T., Listwan A., Pazderski E.: Teoria maszyn i mechanizmów. Kraków: Wyd. Pol. Krak. 1997.
- 6. Romaniak K.: New methods of the Assur groups structural synthesis. “Mechanics and Mechanical Engineering” 2008, Vol. 12, No. 2.
- 7. Wang Y. X., Yan H.S.: Computerized rules-based regeneration method for conceptual design of mechanisms. “Mechanism and Machine Theory” 2002, 37 (9).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL7-0043-0030