Czasopismo
2006
|
R. 48, nr 5-6
|
155-158
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Identification of working movements of machine with parallel kinematics with the use of the method of multi-body systems (MBS)
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej. Dotyczą one identyfikacji przemieszczeń jej platformy roboczej w trakcie realizacji zadanej trajektorii ruchu. Analizy te prowadzono z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji metodą układów wieloczłonowych UW. Ich weryfikacji dokonano na drodze doświadczalnej.
The paper presents selected results of simulation investigations of a structure of a machine tool with parallel kinematics. The investigations were aimed at identification of displacements of the machine's platform during a movement along a predefined trajectory. The analysis was performed with software for simulation by means of the method of Multi-Body Systems (MBS). The results were verified with experiments.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
155-158
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
autor
- Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocłwska
Bibliografia
- [1] Week M., Effiziente Entwicklung von Werkzeugmaschinen - Mit virtuellen Prototypen direkt zum marktfdhigen Produkt. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '02, VDI-Verlag, Dusseldorf 2002
- [2] Spur G., Krause F.-L., Das virtuelle Produkt. Management der CAD-Technik. Carl Hanser Verlag, Miinchen 1997
- [3] Week M. i inni, Trends im Werkzeugmaschinenbau - Schnell und zuverldssig. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '99. VDI-Verlag, Dusseldorf 1999
- [4] Koch T., Iżykowski S., Zastosowanie kinematyk równoległych w budowie obrabiarek. Konf. Nauk. "Manufaeturing *01", ITM Polit. Pozn., Poznań 2001
- [5] ADAMS User 's Reference Manual. MDI, Michigan. USA, 2002
- [6] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numeiycznie. WNT, Warszaawa 1998
- [7] Górski P., Integracja narzędzi symulacyjnych w procesie projektowo-konstrukcyjnym obrabiarek o kinematyce równoległej. Praca doktorska (niepublikowana). Politechnika Wrocławska. Wrocław 2005
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL7-0014-0053