Warianty tytułu
Environment map as basis of the autonomous mobile robot navigation
Konferencja
XIII Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono propozycję wykorzystania dalmierzy ultradźwiękowych i pracujących w podczerwieni (IR) jako urządzeń pomiarowych zainstalowanych na robocie mobilnym. Omówiono ich budowę, sposób kalibracji, sposób podłączenia do przetworników A/C. Zaproponowano też algorytm eksploracji nieznanego środowiska, przedstawiono praktyczną realizację budowy mapy otoczenia z użyciem rzeczywistego robota mobilnego oraz podano wyniki badań symulacyjnych.
The paper presents an application of ultrasonic and IR (infrared) rangefinders as measuring instruments installed on the mobile robot. The construction of rangefinders, a method of calibration and their connection to A/D are described. An algorithm of unknown environment exploration is proposed and practical realizations of building environment map using real robot are presented. Results of computer simulations are also shown.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
201-200
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz.
Twórcy
autor
- Instytut Automatyki Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 16, tel. (032)237-27-50
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL6-0008-0049