Metoda obliczania parametrów układu regulacji napędu z połączeniem sprężystym z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi

• Autorzy: Gierlotka, K. , Zaleśny, P.

Warianty tytułu

EN

Method of determination of the control system parameters of the drive with elastic joint with additional feedback loops

• Konferencja: Energoelektronika w nauce i dydaktyce. ENiD '99/sympozjum (V ; 1999)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania napędu z połączeniem sprężystym z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi oraz metodę doboru jego parametrów. Syntezę obwodu regulacji przeprowadzono przy uwzględnieniu stałej czasowej tau mi wewnętrznego obwodu regulacji momentu silnika. Przedstawiona w artykule metoda doboru parametrów układu regulacji umożliwia uzyskanie silnego tłumienia drgań i krótkiego czasu regulacji także w przypadku, gdy stała czasowa tau mi nie jest pomijana w porównaniu z okresem drgań układu mechanicznego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.

EN

A control system of the drive with elastic joint with two additional feedback loops and the method of its parameter determination are described in the paper. The time constant tau mi of the inner closed-loop of the motor torque control taken into account in synthesis of the outer control system. The method of the control system parameter determination described in the paper makes it possible to obtain strong vibrations damping and short setting time also in the case, when time constant tau mi is not neglected in comparison with the vibrations period of a mechanical system. The chosen results of the simulation tests are presented.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; układ regulacji; inercyjny model napędu

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1999
• Tom: z. 170
• Strony: 65-72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Gierlotka, K.

autor

Zaleśny, P.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechnika Śląska 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10 tel. [phone],