Warianty tytułu
Method of choice of controllers in the control system of the overhead travelling crane
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł dotyczy układu sterowania suwnicy umożliwiającego uzyskanie skutecznego tłumienia kołysań podnoszonego ładunku. Podano strukturę układu regulacji i metodę doboru nastaw regulatorów. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych potwierdzają skuteczną pracę układu.
The paper deals with the control system of the overhead travelling crane, which makes it possible to obtain the strong damping of the load oscillations. The control system and method of the controllers' parameters determination are described. The presented results of the simulation tests show effective operation of the system.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
45-56
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz.
Twórcy
autor
autor
- Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej, 44-100 Gliwice, ul. Krzywoustego 2, tel. (032) 237-13-36, gierlot@polsl.gliwice.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL4-0005-0033