Dobór regulatorów w układzie sterowania mechanizmu jazdy suwnicy

• Autorzy: Gierlotka, K. , Doulen, A.

Warianty tytułu

EN

Method of choice of controllers in the control system of the overhead travelling crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy układu sterowania suwnicy umożliwiającego uzyskanie skutecznego tłumienia kołysań podnoszonego ładunku. Podano strukturę układu regulacji i metodę doboru nastaw regulatorów. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych potwierdzają skuteczną pracę układu.

EN

The paper deals with the control system of the overhead travelling crane, which makes it possible to obtain the strong damping of the load oscillations. The control system and method of the controllers' parameters determination are described. The presented results of the simulation tests show effective operation of the system.

Słowa kluczowe

PL

suwnica; sterowanie; regulator; badanie symulacyjne

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 172
• Strony: 45-56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Gierlotka, K.

autor

Doulen, A.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej, 44-100 Gliwice, ul. Krzywoustego 2, tel. [phone],