Układ sterowania mechanizmu jazdy suwnicy z szeregowym połączeniem regulatorów prędkości i kąta nachylenia liny

• Autorzy: Gierlotka, K.

Warianty tytułu

EN

Control system of the overhead travelling crane with series connection of speed and rope angle controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano koncepcję układu sterowania suwnicy z szeregowo połączonymi regulatorami prędkości i kąta wychylenia liny oraz podano metodę obliczania nastaw regulatora prędkości. Zaproponowany układ umożliwia uzyskanie skutecznego tłumienia kołysań podnoszonego ładunku i jest mało wrażliwy na zmiany długości liny. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.

EN

The idea of the control system of the overhead travelling cranes with series connection of speed and rope angle controllers as well as the method of determination of the speed controller parameters are described in the paper. The proposed system makes it possible to damp the load oscillations too strongly. Moreover its sensitivity to rope length variations is low. The results of simulation tests are given.

Słowa kluczowe

PL

suwnica; sterowanie; badanie symulacyjne

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 172
• Strony: 35-44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Gierlotka, K.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej, 44-100 Gliwice, ul. Krzywoustego 2, tel. [phone],