Mikroprocesorowa realizacja metod sterowania umożliwiających poprawę właściwości ruchowych bezszczotkowego silnika prądu stałego

• Autorzy: Biskup, T. , Domoracki, A. , Bodora, A.

Warianty tytułu

EN

Microprocessor implementation of control method for improve properties of drive with BLDC motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wynik prac badawczych nad mikroprocesorowym układem sterowania, pozwalającym na zastosowanie algorytmów sterowania dla silnika BLDC poprawiających właściwości ruchowe silnika BLDC. Zbudowany sterownik wraz z dedykowanym komutatorem elektronicznym pozwala na realizację trzech metod sterowania zaworami: klasyczną komutację przyspieszoną oraz zmodyfikowaną metodę nakładania. Wyniki badań zilustrowano pomiarami oscyloskopowymi.

EN

The paper is a summary of research in area of a microprocessor system for BLDC motor which improve motion properties by modification of the electronic commutator control method. Prepared control system and electronic commutator can work with three control methods: classical, over commutation and modified overlapping. The results of research are illustrated by oscilloscope measurements.

Słowa kluczowe

PL

bezszczotkowy silnik prądu stałego; napęd silnika; sterowanie mikroprocesorowe; silnik bezszczotkowy; silnik BLDC

EN

microprocessor system; brushless motor; BLDC motor; brushless DC motor

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 3
• Strony: 103-114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Biskup, T.

autor

Domoracki, A.

autor

Bodora, A.

• Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach,

Bibliografia

• 1. Biskup T., Bodora A., Domoracki A.: System zabezpieczeń i regulacji w przekształtnikowym układzie napędowym małego pojazdu elektrycznego. "Elektryka" 2008, z. 4, s. 181-194.
• 2. Hendershot J. R., Miller T. J.E.: Design of brushless permanent-magnet motors. Magna Physics Publishing and Clarendon Press, Oxford 1994.
• 3. KrishnanR.: Electric motor drives: modeling, analysis and control. Prentice Hall, 2001.
• 4. Domoracki A.: Silniki bezszczotkowe - klasyczne metody sterowania komutatorem elektronicznym. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej s. „Elektryka" 2004, z. 192, s. 39-46.
• 5. Murai Y., Kawase Y., Ohashi K., Nagatake K., Okuyama K.: Torque ripple improvement for brushless DC miniature motors. "IEEE Transactions on Industry Applications" 1989, vol. 25, no. 3, p. 441-450.
• 6. Kim Y., Kook Y., Ko Y.: A new technique of reducing torque ripples for BDCM drives. "IEEE Transactions on Industrial Electronics" 1997, vol. 44, no. 5, p. 735-739.
• 7. Jahns T.M., Soong W.: Pulsating torque minimization techniques for permanent magnet AC motor drives - a review. "IEEE Transactions on Industrial Electronics" 1996, vol. 43, no. 2, p. 321-330.
• 8. Domoracki A., Bodora A., Biskup T., Krykowski K.: Możliwość poprawy właściwości ruchowych bezszczotkowego silnika prądu stałego na drodze sterowania komutatorem elektronicznym. Modelowanie i Symulacja MiS-5, Kościelisko, 23-27 czerwca 2008, s. 79-83.
• 9. Domoracki A.: Wpływ sposobu sterowania komutatorem elektronicznym na właściwości ruchowe silnika bezszczotkowego. Rozprawa doktorska, Politechnika Śląska, Gliwice 2008.
• 10. Biskup T., Bodora A., Domoracki A.: Koncepcja i realizacja dwustrefowego komutatora elektronicznego przeznaczonego do małego pojazdu elektrycznego. XIII Sympozjum Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki, Wisła 14-17.12.2009, s. 129-135.
• 11. Biskup T.: Układy PWM w mikrokontrolerze DSP TMS 320F2812. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka" 2006, z. 198, s. 9-18.