Wyznaczanie prarametrów układu regulacji położenia napędu z więzami elastycznymi

• Autorzy: Gierlotka, K. , Zaleśny, P.

Warianty tytułu

EN

Evaluation of the position control system parameters of the drive with elastic joints

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W atrykule przedstawiono układ sterowania napędu z połączeniem sprężystym z nadrzędną pętlą regulacji położenia oraz dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi w obwodzie regulacji prędkości. Umożliwia to uzyskanie przebiegu drogi (pozycjonowanie) bez przeregulowań oraz dowolnej wartości współczynnika tłumień drgań i krótkiego czasu regulacji. Podano metodę obliczeń oraz zależności na dobór parametrów układu regulacji. Dokonano porównania proponowanego układu w wersjach z różnymi regulatorami i z różną konfiguracją zastosowanych sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych opisanych układów sterowania napędów z połączniem sprężystym.

EN

The position control system of the drive with elastic joint and two additional feedback loops in the speed control circuit is presented in the article. It facilitates positioning without overshoots and achieving the desired values of damping coefficient and short control times. The method of determination of th econtrol system parameters is described. The versions of the proposed system with different controllers and different feedback loop configurations are compared. The simulation test results of the described drive control system with elastic joint are presented.

Słowa kluczowe

PL

napędy; układy regulacji

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 160
• Strony: 53-61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Gierlotka, K.

autor

Zaleśny, P.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej Gliwice ul. Krzywoustego 2 tel. [phone],