Porównanie metod wyznaczania parametrów układu regulacji położenia napędu z więzami elastycznymi

• Autorzy: Gierlotka, K. , Zaleśny, P.

Warianty tytułu

EN

Comparison of the methods of the position control system parameters determination of the drive with elastic joints

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstaiono nową metodę doboru parametrów układu regulacji położenia napędu z połączeniem sprężystym. Polega ona na równoczesnym doborze parametrów wewnętrznego obwodu regulacji prędkości i nadrzędnej pętli regulacji położenia. Umożliwia to uzyskanie aperiodycznego pozycjonowania mechanizmu za połączeniem spręzystym i krótkiego czasu pozycjonowania. Dokonano porównania tej metody z klasyczną metodą przedstawioną w artykule [1]. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.

EN

A new method of the position control system parameter determination of the drive with elastic joints is presented in the paper. It is based on simultaneous determination of the inner speed control circuit and outer position control circuit parameters. Application of this method makes it possible to get aperiodic positioning of the mechanism beyond the elastic joint and to obtain the short positioning time. The presented method is compared with the method described in the paper [1]. The chosen examples of simulation test results are presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

napędy; układy regulacji

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 160
• Strony: 63-72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.

Twórcy

autor

Gierlotka, K.

autor

Zaleśny, P.

• Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej 44-100 Gliwice ul. Krzywoustego 2 tel. [phone],