Warianty tytułu
Comparison of the methods of the position control system parameters determination of the drive with elastic joints
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstaiono nową metodę doboru parametrów układu regulacji położenia napędu z połączeniem sprężystym. Polega ona na równoczesnym doborze parametrów wewnętrznego obwodu regulacji prędkości i nadrzędnej pętli regulacji położenia. Umożliwia to uzyskanie aperiodycznego pozycjonowania mechanizmu za połączeniem spręzystym i krótkiego czasu pozycjonowania. Dokonano porównania tej metody z klasyczną metodą przedstawioną w artykule [1]. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
A new method of the position control system parameter determination of the drive with elastic joints is presented in the paper. It is based on simultaneous determination of the inner speed control circuit and outer position control circuit parameters. Application of this method makes it possible to get aperiodic positioning of the mechanism beyond the elastic joint and to obtain the short positioning time. The presented method is compared with the method described in the paper [1]. The chosen examples of simulation test results are presented in the paper.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
63-72
Opis fizyczny
Bibliogr. 2 poz.
Twórcy
autor
autor
- Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Przemysłowej Politechniki Śląskiej 44-100 Gliwice ul. Krzywoustego 2 tel. (032)237-13-36, gierlot@polsl.gliwice.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL3-0001-0015