Sensitivity analysis of the dynamical models of the machines by use of the hybrid bond graphs

• Autorzy: Kaczmarek, K. , Nowak, A.

Warianty tytułu

PL

Analiza wrażliwości modeli dynamicznych maszyn metodą hybrydowych grafów wiązań

• Konferencja: Modelowanie w mechanice / Sympozjon PTMTS (40 ; 19-23.02.2001 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the sensitivity analysis of the dynamical characteristics if the works machines in the network graphs representation have been formulated. The elaborated mathematical model of the sensitivity analysis in range of the parametrical models of the machines systems in particularly for the mechatronical systems on example of the driving system with the steady - current motor. The sensitivity model of the mechatronics system on basis of the hybrid bond graphs method is elaborated by compilation of the bond graphs (multigraphs) and the Mason flow graphs method. In the prepared hybrid bond graph are applied the addition elements as the summator, the integrator, the invertor and the logic elements for the control process and the modulation of the system signals in the unit and the zero vertices of the bond graph. The elaborated method gives possibility to analysis of the dynamical model of the nominal system and the sensitivity model of the system in term of the hybrid bond graph regard to the kinematical and the geometrical constrains in the system in term of the Mason graphs and the analogy elements. There the transformation of the hybrid graph to the neural net is presented.

PL

W pracy sformułowano algorytm analizy wrażliwości charakterystyk dynamicznych modeli maszyn roboczych w reprezentacji grafów sieciowych. Opracowano model matematyczny badania wrażliwości parametrycznej układów maszynowych a w szczególności układów mechatronicznych na przykładzie modelu układu napędowego z silnikiem prądu stałego. Model wrażliwości układu mechatronicznego opracowano na podstawie hybrydowej metody grafów wiązań, dokonując kompilacji metody grafów (multigrafów) wiązań oraz metody grafów przepływu sygnałów Masona. W opracowanym grafie hybrydowym zastosowano dodatkowo typowe elementy układów analogowych jak sumatory, bloki całkujące (integratory), wzmacniacze, inwertory oraz elementy logiczne, umożliwiające sterowanie i modulację sygnałów do węzłów jednostkowych lub zerowych klasycznego grafu wiązań. Opracowana metodologia pozwala na jednoczesną analizę dynamiczną układu nominalnego oraz dołączonego do niego modelu wrażliwości w postaci hybrydowego grafu wiązań z uwzględnieniem więzów kinematycznych i geometrycznych w układzie, wyrażonych za pomocą grafu Masona i obwodów analogowych. Dokonano również transformacji hybrydowego grafu wiązań do modelu sieci neuronowej.

Słowa kluczowe

PL

układ napędowy; model dynamiczny; analiza wrażliwości; hybrydowy graf wiązań

EN

drive unit; dynamic model; sensitivity analysis; hybrid bond graph

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 15
• Strony: 173-178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Kaczmarek, K.

autor

Nowak, A.

• Instytut Matematyki, Politechnika Śląska,