Modelowanie i animacja ruchu dłoni człowieka

• Autorzy: Gzik-Zroska, B. , Tejszerska, D.

Warianty tytułu

EN

Modelling and animation of human's hand movement

• Konferencja: Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (42 ; 10-14.02.2003 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy sformułowano dynamiczny model kończyny górnej człowieka ze szczególnym uwzględnieniem dłoni, a następnie przeprowadzono animację ruchu dla przypadku przeniesienia zadanego przedmiotu w płaszczyźnie poziomej. Model uwzględnia przedramię, kości nadgarstka, śródręcze, kciuk i palce dłoni. Wykorzystywany jest on w procesie dydaktycznym jako przykład uproszczonego modelowania umożliwiającego wstępną analizę stanu obciążenia.

EN

In this paper, the dynamic model of upper limb taking palm into consideration was formulated, and the motion animation in case of transferring an object in the horizontal plane was carried out. The model consists of: forearm, wrist bones, metacarpus, thumb and other palm fingers. The model can be used to didactic process as an example of simplified modelling making initial analysis of load condition possible.

Słowa kluczowe

PL

model dynamiczny; kończyna górna; ruch kończyny; ruch dłoni; animacja ruchu; model matematyczny; model fizyczny

EN

dynamic model; upper limb; hand movement; animation of movement; mathematical model; physical model

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 20
• Strony: 159-164
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Gzik-Zroska, B.

autor

Tejszerska, D.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska