Warianty tytułu
Control of mechanical systems in partly specified motion: theory and implementations
Konferencja
Modelowanie w mechanice. Sympozjon PTMTS (42 ; 10-14.02.2003 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Badane są sterowane układy mechaniczne, w których liczba zmiennych sterowania (sygnałów wejściowych) jest równa liczbie narzuconych charakterystyk ruchu (sygnałów wyjściowych) i jest mniejsza od liczby stopni swobody. Proponuje się efektywny sposób syntezy sterowania układami w tak rozumianym ruchu programowym niezupełnym, ilustrowany przykładami zastosowań.
The paper deals with controlled mechanical systems in which the number of control inputs is equal to the number of desired system outputs, and is smaller than the number of degrees of freedom. A formulation for the synthesis of control that assures the realization of the desired partly specified motion is proposed. Some realistic examples of applications of the theory are reported.
Rocznik
Tom
Strony
28-33
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz.
Twórcy
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL2-0023-0004
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.