Wykorzystanie magistrali CAN w procesach sterowania maszynami inżynieryjnymi

• Autorzy: Bartnicki, A.

Warianty tytułu

EN

CAN-bus engineering machines stearing system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono tendencje rozwojowe systemów sterowania współczesnych maszyn i pojazdów opartych na magistrali CAN. Zaprezentowano zalety magistrali i aspekty przemawiające za wprowadzaniem tego typu systemów. Zaproponowano konfigurację hydrotronicznego układu sterowania opartego na magistrali CAN dla miniładowarki.

EN

In this paper the author present hydrotronic control system based on CAN bus. Nowadays these types of systems are used in modern engineering machines. Using CAN bus control system leads to gaining high sensitivity of working movements. The paper also presents the application of CAN bus system in mini loader as an example of modern engineering machine.

Słowa kluczowe

PL

system sterowania; magistrala CAN; miniładowarka

EN

control system; CAN-bus; mini loader

• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 50, nr 4-5
• Strony: 21-24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Bartnicki, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa,

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Hydrotroniczne systemy sterowania maszynami inżynieryjnymi oparte na magistrali CAN, Logistyka Nr 2/2008
• [2] Bartnicki A., Kuczmarski F., Typiak A., Wpływ sterowania na poprawę parametrów hydrostatycznych układów napędowych z kompensacją obciążenia. XVIII Konferencja „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”. Zakopane 2005
• [3] Bartnicki A., Typiak A., Badania układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, „Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych”. Cylinder 2008
• [4] Bartnicki A., Typiak A., Stanowisko do badań hydrotronicznych układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus. „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23)” nr 1/2008 (2 pkt)
• [5] Materiały udostępnione przez firmę Sauer Danfoss
• [6] Materiały udostępnione przez firmę Fintec
• [7] Materiały udostępnione przez firmę Ruda Trading International