Środowisko programowania robota ROBIX

• Autorzy: Babiarz, A. , Szkodny, T.

Warianty tytułu

EN

The programming tools for ROBIX robot

• Konferencja: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych, Zakopane, 20-23 września 2006r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca zawiera opis programu umożliwiającego sterowanie robotem ROBIX, posiadającego trzy stopnie swobody. Przedstawia trzy moduły programu, umożliwiające planowanie ruchu po liniach prostych, pisanie wyrazów i uczenie robota ROBIX.

EN

The description of the program, which we can use for programming of ROBIX robot, is presented. The ROBIX robot posses manipulator with 3 degrees of freedom. The three basic modules of this program are presented. The modules allow to planning straight - line movement, writing words and programming by teaching of ROBIX robot.

Słowa kluczowe

PL

robot; Robix; sterowanie robotem; programowanie robota

EN

robot; Robix; programming of robot

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 145
• Strony: 29-37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Babiarz, A.

autor

Szkodny, T.

• Instytut Automatyki Politechniki Śląskiej, 44-100 Gliwice, ul.Akademicka 16, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Babiarz A.: Układ z dwupołożeniowym sterowaniem robota przemysłowego. Pomiary, Automatyka, Robotyka. Warszawa, wrzesień 2003.
• 2. Babiarz A.: Język programowania robota PR - 02. V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie, Istebna 2003.
• 3. Babiarz A., Szkodny T.: Programowanie robota ROBIX. Automatyzacja procesów dyskretnych. Robotyka i sterowniki programowalne. WNT, Warszawa 2004, s. 205-214.
• 4. Groński W.: Oprogramowanie robota dydaktycznego. Praca magisterska, Gliwice 2003.
• 5. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów. PWN, Warszawa 2003.
• 6. Szkodny T.: Modelowanie i symulacja ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. Wyd. Pol. Śl. ZN Nr 140, s. Automatyka, Gliwice 2004.