Przetwarzanie informacji wizyjnej w komputerowym systemie z mobilną głowicą sterowizyjną

• Autorzy: Kowalski, P. , Skarbek, K.

Warianty tytułu

EN

Processing of visual information in the computer system with the mobile stereo head

• Konferencja: VIII Konferencja "Sieci komputerowe", Krynica 18-20 czerwca 2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Do badań wykorzystano sterowany zdalnie z komputera niewielki pojazd gąsienicowy z wysięgnikiem, na którym umieszczono głowicę stereowidzącą. Zadaniem systemu jest utworzenie reprezentacji przestrzennej obiektów obserwowanej sceny 3D na podstawie sekwencji obrazów stereoskopowych pochodzących z różnych punktów widokowych rozmieszczonych wokół sceny statycznej. Do reprezentacji obiektów sceny wykorzystano grafy struktury. Opisano także grafowe algorytmy rekonstrukcji sceny 3D.

EN

As a hardware platform we used a research vehicle with a stereovision head controlled by a remote computer. The task of the presented system is construction of a complete 3D scene representation on the basis of stereo sequences from diffrent points of view placed around the static scene. Structure graphs were used to represent objects of 3D scene. Graph algorithms for 3D scene reconstruction were described.

Słowa kluczowe

PL

głowica stereowizyjna; akwizycja obrazu

• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 22, nr 3
• Strony: 193-207
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Kowalski, P.

autor

Skarbek, K.

• Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN, Gliwice