Zastosowanie modeli uproszczonych w cyfrowych układach sterowania ze sprzężeniem od stanu.

• Autorzy: Papliński, P.

Warianty tytułu

EN

The application of simplified models to digital control systems with state-variable feedback.

• Konferencja: XI Krajowa Konferencja Automatyzacji Dyskretnych Procesów Przemysłowych, Zakopane 24-27.09.1998
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zastosowanie sprzężenia zwrotnego od stanu pozwala przesuwać bieguny układu w dowolne położenie, a tym samym poprawiać jego dynamikę. W układach, w których zmiennych stanu nie można w sposób bezpośreni pomierzyć, zastosowanie modeli uproszczonych do budowania obserwatora stanów pozwala na uproszczenie układu i ułatwia jego projektowanie.

EN

The application of state-variable feedback permit to control the location of the closed-loop system poles and correct the system's dynamic. Using of simplified models to create the observer simplifies the system and facilitates system design.

Słowa kluczowe

PL

metoda sprzężenia od stanu; modele uproszczone

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 125
• Strony: 79-88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Papliński, P.

• Instytut Automatyki Przemysłowej Politechniki Szczecińskiej 70-313 Szczecin, ul. gen. W. Sikorskiego 37