Cyfrowe modelowanie robota z napędem gąsienicowym

• Autorzy: Giergiel, J. , Kurc, K.

Warianty tytułu

EN

Digital modelling of the robot with the crawler driver

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie związane z modelowaniem cyfrowym mobilnego robota z napędem gąsienicowym. Nowoczesne oprogramowanie CAD/CAE oferuje spójny i elastyczny zestaw modułów do trójwymiarowego projektowania mechanicznego, symulacji, tworzenia narzędzi oraz wymiany informacji projektowej, które pomagają odnieść korzyści z procesu cyfrowego prototypowania przy niedużych nakładach finansowych, pozwalając na projektowanie i budowanie lepszych produktów w krótszym czasie. Model CAD/CAE jest precyzyjnym prototypem cyfrowym, pozwalającym użytkownikom sprawdzić projekt i jego parametry w czasie działania, minimalizując konieczność budowania prototypów fizycznych. Testowanie charakterystyk pracy urządzenia, jeszcze zanim zostanie zbudowane, zwykle wymaga zatrudnienia kosztownych konsultantów. Oprogramowanie CAD/CAE powinno zawierać łatwy do użycia i ściśle zintegrowany moduł do symulacji dynamicznej oraz analizy wytrzymałościowej, pozwalając każdemu na zoptymalizowanie i przetestowanie prototypu cyfrowego, aby przewidzieć to, jak urządzenie będzie pracować w "warunkach rzeczywistych", zanim jakakolwiek jego część zostanie wyprodukowana.

EN

In this paper the authors present the problems of digital modeling mobile robot with crawler drive. Modern CAD/CAE software provides a comprehensive and flexible set of module for 3D mechanical design, simulation, tooling creation, and design communication that help you cost-effectively take advantage of a Digital Prototyping workflow to design and build better products in less time. The CAD/CAE model is an accurate 3D digital prototype that enables you to validate the form, fit, and function of a design as you work, minimizing the need to test the design with physical prototypes. Traditionally, validating the operating characteristics of a design before it was built usually meant hiring expensive specialists. CAD/CAE software should contain easy-to-use and tightly integrated part and assembly-level motion simulation and stress analysis functionality. By simulating stress, deflection, and motion, you can optimize and validate your design under real-world conditions, before the product or part is ever built.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie cyfrowe; napęd gąsienicowy; CAD/CAE

EN

digital modelling; crawler drive; CAD/CAE

• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2012
• Tom: T. 12, nr 43
• Strony: 53-60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Giergiel, J.

autor

Kurc, K.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska,

Bibliografia

• 1. Gawrysiak M.: Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego. Białystok: Wyd. Pol. Białostockiej, 2003.
• 2. Giergiel J., Buratowski T., Kurc K.: The mechatronic construction of the inspection mobile robot. "Polish Journal of Environmental Studies" 2009, Vol. 18, No. 4B, p.64 -70.
• 3. Giergiel J., Trojnacki M.: Modeling and tracking control of wheeled mobile robots. "Mechanics and Mechanical Engineering" 2006, Vol. 10, No. 1, p. 74 - 81.
• 4. Trojnacki M.: Badania symulacyjne i szybkie prototypowanie ruchu robota czteronożnego o strukturze ssaka. „ Przegląd Mechaniczny" 2010, nr 1, s. 31-38.
• 5. Giergiel J., Kurc K., Giergiel M.: Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych. Monografia. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzesz, 2010.
• 6. Kurc K.: Mechatronika w projektowaniu robota. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzesz., 2010.
• 7. Mężyk A., Bachórz P.: Mechatronika w projektowaniu układów napędowych maszyn. Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Radom: Wyd. Inst. Technologii Eksploatacji, 2005, s. 145-158.
• 8. Mężyk A., Bachórz P.: Dynamie analysis of mechatronic system with ansynchronous motor. "Engineering Mechanics" 2005, Vol.l2, No. 3, p. 215-221.
• 9. Mężyk A., Switoński E.: Selection of optimum dynamie features for mechatronic drive systems. "Automation in Construction" 2008, 17, p. 251-256.
• 10. Marciniec A., Markowski T., Oleksy M., Budzik G., Cygnar M.: The geometrical precision of the silicone matrices to the manufacturing of the models of the gear. "Archives of Foundry Engineering" 2009, Vol. 9, Iss. 2, p. 37-142.
• 11. Giergiel M., Małka P.: Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liąuid. "Modelling and Optimization of Physical Systems" 2009, 8, p. 43-48. Gliwice 2009.