Uwagi na temat dynamiki mechanizmów

• Autorzy: Skalmierski, B.

Warianty tytułu

EN

Some remarks on mechanism dynamics problems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analiza dynamiki mechanizmów wymaga rozwiązywania nieliniowych równań różniczkowych. Są nimi równania Lagrange ’a , które są równaniami drugiego rzędu. Są nimi równania Lagrange ’a , które są równaniami drugiego rzędu. W postaci tensorowej zapiszemy je następująco [wzór] W szczególnym przypadku, układów o jednym stopniu swobody redukują się one do postaci [2, 3]: [wzór]

EN

Mechanism dynamics analysis demands the solution of the complicated non-linear differential equations. These equations are derived on the basis of Lagrange equations of the second order and they are the tensor equations in the form: [formula] For the systems of single degree of freedom the system of equations (A) is reduced to a single equation in the form: [formula]

Słowa kluczowe

PL

dynamika mechanizmów; równanie różniczkowe; równanie nieliniowe; równanie Lagrange'a

EN

mechanism dynamics; differential equation; nonlinear equation; Lagrange equation

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 17
• Strony: 195-200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Skalmierski, B.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska w Gliwicach,