Modeling of kinematics of the inspective robot

• Autorzy: Giergiel, J. , Kurc, K. , Żylski, W.
• Konferencja: Modelling and optimization of physical systems/International Seminar of Applied Mechanics (10 ; 16 - 18.06.2006 ; Wisła ; Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper was presented the prototype construction of inspective robot, he permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. An m task was solved kinematics he will make possible for the solution to the inverse of dynamics.

Słowa kluczowe

PL

robot inspekcyjny; model kinematyczny

EN

inspective robot; kinematic model

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 31
• Strony: 35-38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Giergiel, J.

autor

Kurc, K.

autor

Żylski, W.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska,

Bibliografia

• [l] Giergiel J., Kurc K.: Robot inspekcyjny do przewodów rurowych, PAK nr. 11 Warszawa 2004.
• [2] Giergiel J., Buratowski T., Kurc K: „Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki" Kraków 2004.
• [3] Giergiel J., Kurc K: „Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2 Wprowadzenie do mechatroniki" Kraków 2004.
• [4] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, Monografie, Wydz. IMiR, AGH Kraków 2000.
• [5] Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa 2002.