Modeling of dynamics of the inspective robot

• Autorzy: Giergiel, J. , Kurc, K.
• Konferencja: Modelling and optimization of physical systems/International Seminar of Applied Mechanics (10 ; 16 - 18.06.2006 ; Wisła ; Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper was presented the prototype construction of inspective robot, he was permitting on monitoring and the analysis of technical state of inside part of pipes. Taking into consideration kinematics and dynamics was matched power transmission system.

Słowa kluczowe

PL

robot inspekcyjny; inspekcja rurociągu

EN

inspective robot; pipeline inspection

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 31
• Strony: 31-34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Giergiel, J.

autor

Kurc, K.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska,

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Kurc K.: Robot inspekcyjny do przewodów rurowych, PAK nr. 11 Warszawa 2004.
• [2] Giergiel J., Buratowski T., Kurc K.: „Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki" Kraków 2004.
• [3] Giergiel J., Kurc K: „Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2 Wprowadzenie do mechatroniki" Kraków 2004.
• [4] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, Monografie, Wydz. IMiR, AGH Kraków 2000.
• [5] Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa 2002.
• [6] Giergiel J., Żylski W., Kurc K. :Modeling of kinematics of the inspective robot, Wisła 2006.