The system of safe ship steering at sea

• Autorzy: Łebkowski, A. , Tobiasz, M. , Dziedzicki, K. , Tomera, M. , Śmierzchalski, R.

Warianty tytułu

PL

System bezpiecznego sterowania statkiem na morzu

• Konferencja: European Safety and Reliability Conference, ESREL 2005 (16 ; 27-30.06.2005 ; Gdynia-Sopot-Gdańsk)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents control system of ship motion in situations threatening with collision. The goal of the presented system is to support the navigator in decision-making, with possible full replacement of his work in the future. In this article, a system was introduced that joins work of two computer techniques, evolutionary algorithms to marking of optimum path of passages and fuzzy logic to control ship after set path of passage. The hetero introduced system has to assure safe trip of ship in each navigational conditions with regard of weather conditions and met navigational objects of static or dynamic nature. For testing of the operation the system, the marine environment simulator was used to present navigational situations in a 3D graphical mode at the poor hydro- and meteorological conditions.

PL

Praca przedstawia system sterowania ruchem statku w warunkach zagrożenia kolizją. Omówiony jest system, którego celem jest wspomaganie podejmowania decyzji przez nawigatora, aż do kompletnego zastąpienia jego pracy w przyszłości. System łączy dwie techniki komputerowe, a mianowicie algorytmy ewolucyjne do wyznaczania optymalnych tras i logikę rozmytą do sterowania statkiem. Ponieważ prezentowany system ma zapewnić bezpieczną podróż statku w różnorodnych warunkach pogodowych i nawigacyjnych, toteż przedstawione zostały także wyniki testowania jakości jego pracy.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; bezpieczne sterowanie statkiem; wspomaganie podejmowania decyzji; sterowanie automatyczne

• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 17, iss.3-4
• Strony: 149-162
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Łebkowski, A.

• Maritime University of Gdynia, Faculty of Electrical Engineering, Poland

autor

Tobiasz, M.

• Maritime University of Gdynia, Faculty of Electrical Engineering, Poland

autor

Dziedzicki, K.

• Maritime University of Gdynia, Faculty of Electrical Engineering, Poland

autor

Tomera, M.

• Maritime University of Gdynia, Faculty of Electrical Engineering, Poland

autor

Śmierzchalski, R.

• Maritime University of Gdynia, Faculty of Electrical Engineering, Poland

Bibliografia

• 1. Chunsheng Y., Sieu P., Pikuei K., Fuhua O. L.: Applying Collision Avoidance Expert System to Navigation Training Systems as an Intelligent Tutor. IEA/AIE LNAI 2070, 2001, p. 941-947.
• 2. Guedes Soares C., Teixeira A. P.: Risk assessment in maritime transportation. Reliability Engineering and System Safety, 74, 2001, p. 299-309.
• 3. Galbas J.: Synteza układu sterowania precyzyjnego statkiem za pomocą sterów strumieniowych. PhD Thesis, Gdańsk, 1988.
• 4. Institute of Shipping Economics and Logistics. World Shipbuilding and Maritime Casualties, available from www.isl.org.
• 5. Łebkowski A., Śmierzchalski R.: Evolutionary-fuzzy hybrid system of steering the moveable object in dynamic environment. MCMC, IFAC, Girona, 2003.
• 6. Łebkowski A., Śmierzchalski R.: Hybrid System of Safe Ship Steering in a Collision Situation at Sea. KAEiOG, Łagów, 2003.
• 7. Morawski L., Tomera M.: Using the back propagation method to tuning parameters of ship course fuzzy controller (in polish). KAEiOG, Jastrzębia Góra, 2001.
• 8. Maritime Safety Authority Of New Zealand. Maritime Accidents. Available from www.msa.govt.nz
• 9. Śmierzchalski R., Łebkowski A.: The modeling of navigation environment by evolutionary algorithm in collision situations at sea (in polish). Modeling and Simulation - 2, Kościelisko, 2002.
• 10. Śmierzchalski R., Michalewicz Z.: Modeling of a Ship Trajectory in Collision Situations at Sea by Evolutionary Algorithm. Journal of IEEE Transaction on Evolutionary Computation, No. 3, Vol. 4, 2000, p. 227-241.
• 11. Tobiasz M., Tomera M., Łebkowski A., Rak A.: Fuzzy track controller for ships. IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Vol. 1, 2003, p. 213-216.
• 12. Young-Il L. & Yong-Gi K.: A Collision Avoidance System for Autonomous Ship Using Fuzzy Relational Products and COLREGs. IDEAL LNCS 3177, 2004, p. 247252.