Symulacja numeryczna pracy żurawia teleskopowego z uwzględnieniem podatności jego elementów konstrukcyjnych

• Autorzy: Trąbka, A. , Trombski, M.

Warianty tytułu

EN

Numerical simulation of telescopic crane job with elements flexibilities

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Uwzględniając w modelu numerycznym żurawia teleskopowego podatność większości głównych elementów konstrukcyjnych, w pracy przedstawiono wyniki symulacji procesu przenoszenia ładunku obejmującego oderwanie go od podłoża, podnoszenie oraz obrót. Otrzymane wyniki porównano z rezultatami symulacji numerycznych przeprowadzonych dla modelu uwzględniającego podatności podpór, wysięgnika oraz liny podnoszenia, dla modelu uwzględniającego podatności podpór oraz liny podnoszenia, a także dla modelu uwzględniającego wyłącznie podatność wysięgnika. Na podstawie otrzymanych wyników podjęto próbę oceny wpływu, jaki wywiera na własności dynamiczne modelu żurawia z wysięgnikiem teleskopowym zmiana liczby uwzględnianych elementów podatnych.

EN

The results of the simulation of working movements containing lifting of the load and rotation of the jib have been presented in this paper. The results for model of majority main flexible elements, the results for model containing flexible supports, jib, rope, the results for model containing flexible supports and rope, and only flexible jib were compared. The estimation of an influence of change of numbers of flexible elements on dynamie properties of telescopic crane model was made based on the numerical results.

Słowa kluczowe

PL

żuraw teleskopowy; proces przenoszenia ładunku; symulacja numeryczna

EN

crane job; numertical simulation

• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2005
• Tom: Z. 25
• Strony: 83-90
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Trąbka, A.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej,

autor

Trombski, M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej,

Bibliografia

• 1. Grabski J., Strzałko J., Trombski M., Dynamic analysis of a crane model. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, nr 9, 1992, s. 36-51.
• 2. Harlecki A., Wojciech S., Analiza dynamiczna żurawia z uwzględnieniem tarcia w układzie podporowym. Prace Naukowe Centralnego Programu Badań Podstawowych 02.05, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej, 1989, s. 28-34.
• 3. Kłosiński J., Majewski L., Suwaj S., Trombski M., Analiza dynamiczna dźwigu samochodowego dla dowolnej sekwencji ruchów roboczych. Materiały V Konferencji „Rozwój Podstaw Budowy, Eksploatacji i Badań Maszyn Roboczych Ciężkich - w tym budowlanych”, Zakopane, 21-25.1.1992, str. 197-202.
• 4. Praca zbiorowa pod kierunkiem Mączyńskiego K, Optymalizacja konstrukcji nośnych żurawia teleskopowego ze względu na zjawiska dynamiczne występujące podczas obrotu, Etap I. Instytut Mechaniczno-Konstrukcyjny, Politechnika Łódzka Filia w Bielsku-Białej, praca nr F1-2/27/24/77/NB, 1978.
• 5. Praca zbiorowa pod kierunkiem Trombskiego M., Sprawozdanie z realizacji pracy nr 15/217z/90: „Stateczność dynamiczna układu mas sprężyście podpartych”. Instytut Mechaniki Stosowanej Politechniki Łódzkiej, Zespół Mechaniki Ogólnej, 1990.
• 6. Praca zbiorowa pod redakcją Posiadały B„ Modelowanie i badania zjawisk dynamicznych wysięgników teleskopowych i żurawi samojezdnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2000.
• 7. Sosna E., Wpływ podatności układu podporowego na dynamikę żurawia teleskopowego. Praca doktorska, Politechnika Łódzka, 1984.
• 8. Suwaj S., Trombski M., Model dyskretny dźwigu samochodowego. Materiały VI Konferencji „Rozwój Podstaw Budowy, Eksploatacji i Badań Maszyn Roboczych Ciężkich - w tym budowlanych”, Zakopane, 18-21.01.1993, część II, s. 167-173.
• 9. Suwaj S., Metody oceny stateczności dynamicznej żurawi teleskopowych. Publikacje Naukowe Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, Materiały Jubileuszowe z okazji XXX-lecia Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, Bielsko-Biała, 1999, s. 129-131.
• 10. Towarek Z., Dynamic of a Crane on a Soil Foundation as a Function of the Carrier Force. Machine Vibration 5, 1996. s. 211-223.
• 11. Trąbka A., Model żurawia samochodowego do oceny zakłóceń dynamicznych spowodowanych uwzględnieniem rozmiarów ładunku. XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Wrocław - Lądek Zdrój, 2002, Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej, nr 85, Seria Konferencje nr 25, s. 359-364.
• 12. Trąbka A., Dobór uproszczeń podczas opracowywania modeli numerycznych żurawi z zastosowaniem metody elementów skończonych. XIX Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Kraków 2004, Teoria ma¬szyn i mechanizmów, t. 2. Wyd. AGH 2004. s. 91-96.
• 13. Trąbka A., Trombski M., Zależność trajektorii przenoszonego ładunku od podatności elementów konstrukcyjnych żurawia teleskopowego. Transport Przemysłowy 2004 nr 4(18) s. 26-29.
• 14. Trombski M., Kłosowicz M., Suwaj S., Wojciech S., Sprężanie zależne a ruch nosiwa podczas zmiany wysięgu żurawia teleskopowego. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, Mechanika, z. 69, 1985, s. 61-83.
• 15. Trombski M., Towarek Z., Dynamika żurawia posadowionego na gruncie w czasie obrotu wysięgnika. Materiały X Konferencji Naukowej „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane, 20-24 I 1997, zeszyt 1, s. 295-302.