Sterowanie maszyn w koncepcji antropocentrycznej

• Autorzy: Słowikowski, J.

Warianty tytułu

EN

Steering of the machine - an anthropocentric approach

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obciążenie fizyczne operatora przy sterowaniu urządzeń typu tele- i serwooperatorów może być przez konstruktorów redukowane aż do wartości podprogowych. Powoduje to pogorszenie wyczuwania maszyny przez operatora. W pracy omówiono pojęcie "wyczuwalności" maszyny oraz przedstawiono klasyfikację systemów sterujących według stopnia zaangażowania energetycznego człowieka w procesie sterowania.

EN

In the design of the tele- and servooperators - the physical load of the operator can be reduced to sublimitary value. It causes the deterioration of the "sensing" of the machine by operator. In this paper the problem of the "sensing" has been discussed. The classification of the steering systems is presented. The criterion was the level of the energetical engagement of the operator in steering.

Słowa kluczowe

PL

ergonomia; systemy sterowania; sterowanie maszyn

EN

ergonomics; control systems; machine control

• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2003
• Tom: Z. 21
• Strony: 61-72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Słowikowski, J.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy, Zakład Ergonomii

Bibliografia

• 1. Faverge J., Leplat J., Guiguet B.: Przystosowanie maszyny do człowieka. PWN, Warszawa 1963.
• 2. Olszewski M. (pod red): Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1992.
• 3. Słowikowski J.: Badania wpływu wybranych parametrów ergonomicznych układu sterującego na niezawodność pracy maszyny. Materiały VI Konferencji: Okrętownictwo i Oceanotechnika, - Niezawodność i bezpieczeństwo systemów transportowych, Wyd. Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2002, s. 301-310.
• 4. Słowikowski J.: Metodologiczne problemy projektowania ergonomicznego w budowie maszyn. Wyd. Centralnego Instytutu Ochrony Pracy, Warszawa 2000, stron 190.
• 5. Słowikowski J.: Przesłanki ergonomiczne „wyczuwania” maszyny przez człowieka. Bezpieczeństwo Pracy, 2001, nr 7-8, s. 2-6.
• 6. Słowikowski J.: Symulator ED3 do ergonomicznej optymalizacji układów sterujących teleoperatorów. Materiały konferencji: AUTOMATION 2002 - Automatyzacja – nowości i perspektywy, Warszawa, PIAP, 2002, s. 174-183.