Hydrauliczny układ podparcia wysięgnika żurawia jako aktywny układ redukcji drgań trakcyjnych

• Autorzy: Chwastek, S. , Michałowski, S.

Warianty tytułu

EN

Hydraulic system of crane boom support as an active vibro - reduction system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zastosowanie aktywnego, hydraulicznego układu podpierającego wysięgnik żurawia w położeniu transportowym, umożliwia wpływanie na charakter drgań żurawia w czasie jazdy poprzez wprowadzenie wymuszenia kinematycznego w ruchu wysięgnika względem nadwozia, dostosowanego do wymuszeń kinematycznych związanych z pokonywaniem nierówności podłoża. Idea powyższego układu opiera się na wykorzystaniu możliwości sterowania ruchem siłownika zasilanego z zewnętrznego źródła energii, w celu wygaszania drgań masy reprezentującej zredukowaną masę przedniej części nadwozia żurawia. Sterowanie ruchem względnym siłownika uzależnione jest od wartości chwilowych parametrów stanu układu. Fizyczna realizacja takiego układu wymaga pomiaru wartości chwilowych parametrów kinematycznych układu. Sygnał sterujący pracą siłownika podpierającego wysięgnik w położeniu transportowym - generowany jest przez procesor. Po przekształceniu go w postać analogową przesyłany jest do regulowanego wzmacniacza prądu, sterującego bezpośrednio rozdzielaczem proporcjonalnym, kształtującym odpowiednie natężenie przepływu w linii hydraulicznej zasilającej siłownik.

EN

The active hydraulic system of crane boom support in ready-for-transport position allows for the control of crane vibration modes during the ride through imposing precisely controlled kinematic excitations to boom movements with respect to the crane body in response to kinematic excitations produced by rough terrain. In the lowest frequency range this system might prove to be the most effective solution for vibro-control of traction networks. In most general terms, the system utilises the possibility of controlling the motion of a hydraulic cylinder powered from an external source to absorb the vibrations of a mass representing the reduced mass of the crane front section. The control of relative motion of the cylinder is determined by the instantaneous values of parameters of the system's state. The physical realisation of such system requires measurements of instantaneous kinematic parameters of the system. Signals controlling the boom-supporting cylinder in the ready-for-transport position of the crane are generated by the processor. When converted into the digital form, the signal passes to the regulated current amplifier controlling the proportional separator providing the required flow intensity in the hydraulic line supplying the cylinder.

Słowa kluczowe

PL

żuraw przeładunkowy; redukcja drgań

EN

crane; vibro-reduction system

• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 20
• Strony: 137-145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Chwastek, S.

• Politechnika Krakowska, Instytut Maszyn Roboczych

autor

Michałowski, S.

• Politechnika Krakowska, Instytut Maszyn Roboczych

Bibliografia

• 1. Heinman B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. PWN, Warszawa 2001.
• 2. Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2002.
• 3. Michałowski S.: Stan badań związanych z redukcja drgań i hałasu w maszynach roboczych ciężkich. Problemy Maszyn Roboczych, zeszyt 14, Warszawa 1999.
• 4. Chwastek S., Michałowski S.: Controlled hydro-pneumatic vibro-reduction system. International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators Cracow, Poland 24-28 June 2000.
• 5. Chwastek S., Michałowski S.: Sterowany hydropneumatyczny układ redukcji drgań w maszynach przejezdnych, Materiały XII Konferencji Naukowej Napęd, sterowanie, automatyzacja maszyn roboczych i pojazdów Część II, Rynia k. Warszawy 2000.
• 6. Chwastek S., Michałowski S.: Suppression of crane vibrations with controlled boom support system, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. XLVIII, 2001,1, Warszawa 2001.
• 7: Michałowski S., Chwastek S.: Mechatroniczny model aktywnego układu podparcia wysięgnika żurawia, Konferencja Naukowa Napęd maszyn transportowych, Katowice 2002.