Utilisation of biological patterns in biped gait generation

• Autorzy: Zielińska, T.

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie wzorców biologicznych do modelowania chodu dwunożnej maszyny kroczącej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Problems encountered in designing of control methods of adaptive walking machines are discussed. methods of generating gait patterns similar to human gait patterns are described. Detailed analysis of eleborated gait rhythm generators resulted in the formulation of conclusions presented in the paper.

PL

Omówiono problemy związane z tworzeniem wzorców ruchu dwunożnych maszyn kroczących. pokazano metodę generowania wzorców chodu takich maszyn. Wykorzystano tu rozwiązania równań sprzężonych oscylatorów van der Pola, które zdaniem wielu badaczy mogą stanowić dobry model Centralnego Generatora Wzorców generującego rytmy czynnościowe (w tym i lokomocyjne) u istot żywych.

Słowa kluczowe

PL

maszyna krocząca dwunożna; modelowanie chodu

EN

walking machines; bipeds; biocybernetics; intelligent control

• Czasopismo: Biocybernetics and Biomedical Engineering
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 18, no. 1-2
• Strony: 79-88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., rys.

Twórcy

autor

Zielińska, T.

• Warsaw University of Technology, Institute of Aircraft Engineering and Applied Mechanics