Semantic representation of Block World Environment: algorithm of scene reasoning from incomplete information

• Autorzy: Grzejszczak, T.

Warianty tytułu

PL

Semantyczna reprezentacja Świata Klocków: algorytm wnioskowania w oparciu o niepełną informację

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Aim of this paper is to show the way of reasoning basing on the incomplete information about the initial state. The article presents an algorithm created in order to reason the state of scene from block world basing on incomplete information from two cameras observing the scene from top and side. The algorithm is explained using an example. Additionally, possible types of uncertainties are presented.

PL

Artykuł przedstawia sposób wnioskowania wiedzy bazujący na niepełnych informacjach o stanie początkowym na przykładzie świata klocków. W artykule znajduje się opis algorytmu stworzonego w celu wywnioskowania stanu sceny ze świata klocków w oparciu o niepełne informacje pochodzące z dwóch kamer obserwujących scenę z góry i boku. Algorytm zilustrowany jest przykładem. Dodatkowo opisane są możliwe typy niepewności związane z problemem.

Słowa kluczowe

PL

świat klocków; algorytm wnioskujący; wykrywanie obiektów; semantyczna reprezentacja; wnioskowanie

EN

block world; reasoning algorithm; objects detection; semantic representation; reasoning

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 2
• Strony: 201-204
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzejszczak, T.

• Politechnika Śląska, Instytut Automatyki, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] J. Slaney, S. Thiébaux, Blocks World Revisited, Artificial Intelligence, 125 (2001) 119–153, 2001.
• [2] J. Groenedijk, T. Janssen, M. Stokhof, Truth, Interpretation and Information, Foris Publications Holand, 1984.
• [3] J. L. Mundy, Object Recognition in the Geometric Era: a Retrospective, Division of Engineering, Brown University Providence, Rhode Island, 2006
• [4] A. Bovic, Handbook of Image and Video Processing Second Edition, USA 2005.
• [5] S.J. Russell, P. Norvig, Artificial Intelligence, A Modern Approach, Prentice-Hall, New Jersey, USA, 1995.