Graficzna metoda identyfikacji parametrów układu dwumasowego

• Autorzy: Szabat, K. , Kamiński, G.

Warianty tytułu

EN

Identification of mechanical parameters of the two-mass system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono graficzną metodę identyfikacji parametrów układu dwumasowego bazującą na analizie czasowych przebiegów prędkości silnika. Szczegółowo opisano algorytm procedury identyfikacji. Opisana metoda umożliwia wyznaczenie parametrów układu dwumasowego zarówno liniowego jak i z luzem mechanicznym. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych potwierdzają dużą dokładność wyznaczenia identyfikowanych parametrów. Ze względu na specyfikę istniejącego stanowiska laboratoryjnego badania rzeczywiste przeprowadzono tylko dla układu liniowego.

EN

In the paper the identification procedure based on the extraction of characteristic features of the two-mass system was presented. The identification procedure was described in detail. The proposed method makes possible to distinguish linear and nonlinear systems and to determine their parameters. The presented simulation and experimental results confirm efficiency of the proposed method.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; transformata Fouriera; identyfikacja; układ dwumasowy

• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 59, nr 26
• Strony: 256-267
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Szabat, K.

autor

Kamiński, G.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, 50-370 Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19

Bibliografia

• [1] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [2] SODERSTROM T., STOICA P., System identification. Prentice HalL Int., 1994.
• [3] PACAS J.M., ARMIN J., EUTEBACH T., Automatic Identification and Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic-Drives, Proc. of ISIE'2000, pp. 201-206. Mexico, 2000.
• [4] EKER I., VULAR M., Experimantal on-line identification of a three-mass mechanical system, 2003.
• [5] MULLER I., MUTSCHLER P., Two reliable methods for Estimationg the Mechanical Parameters of a Rotationg Three-Inertia System, Proc. of EPE-PEMC 2002, on CD., Kroatia, 2002.
• [6] KAMIŃSKI G., Identyfikacja parametrów mechanicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym, Praca magisterska pod opieką K. Szabat, Wrocław 2006.
• [7] TAO G., KOKOTOVIC P.V., Adaptive control of systems with backlash, Automatica, Elsevier, Vol. 29, No. 2, pp. 323-335, 1993.
• [8] ANGERER B.T., HINTZ C., SCHRODER D., Online identification of a nonlinear mechatronic system, Control Engineering Practice 12, s. 1465-1478, 2004.
• [9] DHAOUADI R., KUBO K., TOBISE M., Analysis and Compensation of Speed Drive Systems with Torsional Loads, IEEE Transaction on Industrial Applications, Vol. 30, No. 3, 1994, pp. 760-765.
• [10] GIERLOTKA K., DOULEN A., Napęd z połączeniem sprężystym z rozmytym regulatorem prędkości. Materiały konferencji SENE '99, s. 173-178, 1999.