Sterowanie napędów robotów - aktualne problemy i perspektywy.

• Autorzy: Jezierski, E.

Warianty tytułu

EN

Control of robotic drives - current problems and perspectives.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie dokonano przeglądu zagadnień związanych z modyfikacjami właściwości statycznych i dynamicznych napędów robotów przez odpowiedni dobór ich sterowania. Rozważono zespoły napędowe elektryczne i pneumatyczne. Zwrócono uwagę na związki pomiędzy sterowaniem a sprawnością energetyczną napędu robota. Sformułowano hipotezy dotyczące kierunków dalszego rozwoju napędów robotów.

EN

In the paper the review of some problems connected with modifications of static and dynamic features of robotic drives by choosing a convenient control was presented. Some characteristic features of electric and pneumatic drives were described. The relationships between control and energetic efficiency were underlined. Some hypothesis about possible direction of further development of robotic drives were stated.

Słowa kluczowe

PL

napędy robotów; napęd elektryczny; napęd pneumatyczny; sterowanie robotów

• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 261-277
• Opis fizyczny: Bibliogr. 33

Twórcy

autor

Jezierski, E.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź