Manipulatory i roboty rehabilitacyjne oraz medyczne.

• Autorzy: Morecki, A.

Warianty tytułu

EN

Rehabilitation and medical manipulators and robots.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ostatnich latach, niezależnie od kierunku protetyczno-ortotycznego, rozwija się nowy kierunek tzw. rehabilitacyjnych manipulatorów i robotów. Rozróżniamy tutaj trzy rodzaje manipulatorów: związane bezpośrednio z pacjentem, wolno stojące, związane z wózkiem inwalidzkim. Stosowane są różne metody sterowania, jak np.: głową, językiem, brodą, głosem i inne. W ostatnich latach notuje się coraz szersze wykorzystywanie robotów w medycynie (praktyce klinicznej). Ich zastosowanie usprawnia pracę lekarza oraz zmniejsza nakłady. Roboty medyczne można podzielić na trzy główne grupy: chirurgia, obsługa szpitalna, rehabilitacja.

EN

Medical manipulators and rehabilitation robots are presented. Some clinical applications are given. Application of robots in clinical practice makes easier and more effective the work of medical doctors.

Słowa kluczowe

PL

roboty rehabilitacyjne; roboty medyczne; wspomaganie operacji; mikromanipulatory

• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 231-238
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5

Twórcy

autor

Morecki, A.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej