Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego dla polskiego robota kardiochirurgicznego.

• Autorzy: Kobierska, A. , Wróblewski, P. , Zawiasa, P. , Nawrat, Z. , Podsędkowski, L.

Warianty tytułu

EN

Proposition of a tool arm construction for polish cardiosurgical robot.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia aktualny stan prac nad konstrukcją ramienia narzędziowego polskiego robota kardiochirurgicznego. Opisana jest konstrukcja kiści o czterech stopniach swobody oraz mechanizm stałopunktowy zapewniający obrót narzędzia wokół punktu, w którym wchodzi ono w ciało pacjenta. Wyszczególnione są różne problemy konstrukcyjne (małe wymiary, wytrzymałe cięgna, duży zakres ruchu) niezbędne do rozwiązania.

EN

The article presents the current state of works over the construction of tool arm for a Polish cardiosurgical robot. It describes the construction of a wrist withfour degrees of freedom and a faced-point parallel mechanism providing tool's turn around a point in which it enters patienfs body. Different construction problems are emphasize (like small size, strength of tie, wide range of movements) which are necessary to solve.

• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 225-230
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7

Twórcy

autor

Kobierska, A.

autor

Wróblewski, P.

autor

Zawiasa, P.

autor

Nawrat, Z.

autor

Podsędkowski, L.

• Politechnika Łódzka, Instytut Obrabiarki i TBM, ul. Żwirki 36, 90-924 Łódź