Warianty tytułu
Construction of laser rangefinder with amplitudę modulation.
Konferencja
VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono zmodyfikowaną konstrukcję dalmierza laserowego wykorzystującego metodę modulacji amplitudy. W prezentowanym rozwiązaniu zastąpiono pomiar fazy sygnału powracającego, systemem strojenia częstotliwości pomiarowej, w taki sposób, że sygnał powrotny jest przesunięty w fazie o 90°, co jest łatwo i precyzyjnie wykrywane przez podwójnie zrównoważony mieszacz iloczynowy. Modyfikacja konstrukcji polega na zastosowaniu czoperowania sygnału wielkiej częstotliwości impulsami o naprzemiennej polaryzacji. Umożliwia to zwiększenie stosunku sygnału do szumu, a tym samym dokładności pomiaru w porównaniu z wcześniejszymi konstrukcjami autorów. Przedstawiono wyniki eksperymentalne pomiarów odległości oraz omówiono główne źródła zakłóceń.
The paper presents a modified construction of a laser rangefinder based on the amplitude modulation method. In the presented solution the phase measurement was replaced by tuning the modulation frequency. The frequency is tuned to the moment the return signal is shifted in phase of 90°, which is precisely detectable by the double balanced mixer. The modification consists in choppering high frequency signal with pulses of altemate bias. This increases the signal to noise ratio and thereby the measurement accuracy in comparison with prior author's constructions. The experimental results of rangę measurements are presented and the main sources of the noise are discussed.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
199-206
Opis fizyczny
Bibliogr. 12
Twórcy
autor
autor
- Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska, ul. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW6-0001-0058
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.