Maszynowe widzenie stereoskopowe z wykorzystaniem funkcji Gabora.

• Autorzy: Choraś, R.S.
• Konferencja: II Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8.09.2001
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prezentowana praca dotyczy problemu maszynowego widzenia stereoskopowego wykorzystującego obrazy z pasywnego, triangulacyjnego systemu wizyjnego. Przedstawiono w niej problematykę akwizycji tychże obrazów oraz opisano równoległo-osiowy model kamerowy systemu stereoskopowego. Zaprezentowano metodę wydzielania krawędzi z wykorzystaniem różnie zorientowanych filtrów Gabora. Przedstawiono oryginalną metodę detekcji części wspólnej w parze obrazów stereoskopowych oraz opisano sposób pasowania punktów wydzielonych krawędzi w celu uzyskania mapy głębi sceny. Prezentowana metoda charakteryzuje się zadowalającą szybkością działania oraz niewielką ilością błędnych pasowań.

Słowa kluczowe

PL

maszynowe widzenie stereoskopowe; detekcja części wspólnej stereopary; pasowanie stereoskopowe; funkcje Gabora

• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 103, nr 47
• Strony: 149-158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18

Twórcy

autor

Choraś, R.S.

• Wydział Telekomunikacji i Elektrotechniki, Akademia Techniczno-Rolnicza, ul. Prof. Sylwestra Kalskiego 7, 85-090 Bydgoszcz