Metody realizacji różnorodnych sposobów programowania systemów wielorobotowych.

• Autorzy: Zieliński, C.

Warianty tytułu

EN

Implementation of deverse methods of programming multi-robot systems.

• Konferencja: VII Krajowa Konferencja Robotyki, 5-8 września 2001, Lądek Zdrój
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia różne możliwości implementacji układów sterowania systemami jedno- i wielorobotowymi. Koncentruje się on na sposobach przekazywania przez użytkownika zadania użytkowego do realizacji przez system. Bierze pod uwagę zarówno wielość oraz różnorodność czujników wykorzystywanych przez system jak i różne stopnie autonomii i współdziałania robotów wchodzących w skład systemu.

EN

The paper presents diverse multi-robot control .system implementation techniąues enabling different aj>-proacłies to programing tłicm. It takes into account that such control systems require programming meaiLs lor commiinicating the tasks that have to bc executed by thc robots and that those deviccs must have both con-siderable sensor data gathering capability and tcchnical mcans for communicating and cooperating with otlicr devices. presumably robots too.

Słowa kluczowe

PL

programowanie robotów; języki programowania robotów; systemy wielorobotowe

• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 102, nr 46
• Strony: 311-319
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26

Twórcy

autor

Zieliński, C.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa