Układ sterowania rozmytego dla likwidacji poślizgu przy hamowaniu

• Autorzy: Barna, G.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy wheel slide protection controller for rail vehicles

• Konferencja: Pojazdy Szynowe 2002. Nowe wyzwania i technologie dla logistyki. XV Konferencja naukowo-techniczna (4-7.09.2002 ; Szklarska Poręba)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ likwidacji poślizgu przy hamowaniu wykorzystujący sterowanie rozmyte. Omówiono model matematyczny hamowanego zestawu kołowego z położeniem szczególnego nacisku na część nieliniową. Opisano zdania układu likwidacji poślizgu i zaproponowano rozmyty regulator typu Mamdaniego z wykorzystaniem zmodyfikowanej bazy reguł Mac Vicara-Whelana. Zaprezentowano wyniki symulacji działania układu. Przedstawiono wnioski oraz zaproponowano następne kroki prowadzące do ulepszenia działania układu.

EN

This paper presents an introduction for designing a fuzzy logic based Wheel Slide Protection (WSP) controller. A mathematical model of braked wheelset is presented, with putting special emphasis on nonlinear part of the model. Then general tasks and strategies of a WSP are described, and a Mamdani type Fuzy Logic Controller (FLC) with Mac Vicar-Whelan rule base with a modification necessary to make it suitable to WSP tasks is proposed. Simulation results of the WSP FLC are shown. The conclusion is that a FLC can be used for wheel slide control. Finally, next steps for improving a WSP FLC are given.

Słowa kluczowe

PL

poślizg; hamowanie; model; regulacja rozmyta

• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 86, nr 26, t. 1
• Strony: 27-34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Barna, G.

• Instytut Pojazdów Szynowych "TABOR"