Warianty tytułu
A priori and a posteriori assessment of robot safety.
Konferencja
VI Krajowa konferencja robotyki
Języki publikacji
Abstrakty
W referacie przedstawiono postępowanie prowadzące do uzyskania robota spełniającego wymagania bezpieczeństwa użytkownika i bezpieczeństwa funkcjonalnego w stopniu odpowiadającym przewidywanym zastosowaniom. Rozwiązanie problemu - ocena a priori - rozpoczyna się w fazie powstawania koncepcji; należy tu m. in. Określić kategorię bezpieczeństwa i poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) wynikające z zastosowania robota. W fazie projektu przeprowadza się analizę zagrożeń i ryzyka, alokację funkcji bezpieczeństwa, dobór części składowych, analizę zabezpieczenia przed zakłóceniami elektromagnetycznymi i definiuje się strategię zapewnienia bezpieczeństwa. Ocena a posteriori to ciąg badań i walidacji ich wyników prowadzących w konsekwencji do ustalenia kategorii bezpieczeństwa i poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa. Przedstawiono schematy blokowe odpowiednich procedur postępowania oraz zestawiono niektóre wymagania wynikające z norm. Ciąg badań odpowiada również wymaganiom testowania zgodności implementacji.
The process leading to reach the robot, which comply the requirements of the operational and the functional safety on the level corresponding to its expected applications, is presented in the paper. The solving of the problem - the assessment a priori - starts in the moment of the conception elaboration; the safety category and the safety integrity level (SIL) shall be defined. During the design phase is e.g. to perform: the hazard and risk analysis, the safety functions allocation, the selection of components and the assurance against EMI, as well as the definition of the safety strategy. The a posteriori assessment it is a tests and validation if its results, that leads to state of the safety category and SIL. The flow charts of the corresponding procedures are presented, as well as the choosen set of the requirements. The tests suite comply the method of the imlementation conforming testing.
Rocznik
Tom
Strony
133-148
Opis fizyczny
Bibliogr. 21 poz., rys. 3, tablice 6
Twórcy
autor
- Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW3-0003-0016