Transputerowy system do sterowania ze sprzężeniem wizyjnym i w czasie rzeczywistym.

• Autorzy: Kwolek, B.

Warianty tytułu

EN

Transputer based real time visual control system.

• Konferencja: VI Krajowa konferencja robotyki
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono układ do sterowania ze sprzężeniem wizyjnym. Rozważane rozwiązanie wykorzystuje dynamicznie rekonfigurowaną sieć transputerów nowej generacji. Zastosowane rozwiązania sprzętowe i programowe umożliwiają w szczególności śledzenie obiektów z częstotliwością wizyjną. Eksperymenty praktyczne przeprowadzono wykorzystując robot mobilny.

EN

This article presents a system for visual control. New generation dynamic configurable transputer network has been considered. Developed system is able to track a moving object with video rate. The proposed solution has been tested by experiments with real mobile vehicle.

Słowa kluczowe

PL

sprzężenie wizyjne; obliczenia równoległe

• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 98, nr 44
• Strony: 291-298
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys. 5, tab. 6

Twórcy

autor

Kwolek, B.

• Katedra Automatyki i Informatyki Politechniki Rzeszowskiej, ul. W. Pola,