Warianty tytułu
Multi-agent autonomous robotic system. Project description.
Konferencja
VI Krajowa konferencja robotyki
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano przesłanki, założenia i wybrane koncepcje sterowania systemu wieloagentowego, realizowanego w ramach konsorcjum COPERNICUS 'Multi-Agent Robot Systems for Industrial Applications in the Transportation Domain'. W szczególności, przedstawiono racje, dla których przyjęto podejście wieloagentowe do sterowania i koordynacji współpracy zespołu robotów mobilnych wyposażonych w różnorodne podsystemy sensoryczne. Przedstawiono zadania, w przypadku których takie podejście może zwiększyć efektywność całego systemu. Uzasadniono przyjęte założenia realizowanej koncepcji.
Arguments for the multi-agent-approach-based design of the distributed control system for the team of mobile robots have been discussed in the article. Mobile platforms considered are intended to operate in semi-structured, quasi-industrial environment to provide simple transportation services. Coordination of the navigation process through combined scene-monitoring, robot intentions interchange and task replanning is considered. A limited level of robots autonomy is one of project goals. The concept of autonomy relies upon the idea of using as a reference the model resulting from the distributed, multi-modal perception process. Some preliminary descriptions of the communication and distributed control subsystems with QNX environment are provided.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
241-247
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys. 2
Twórcy
autor
- Politechnika Poznańska, Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPW3-0002-0062
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.